[發明專利]車輛后視鏡自動調節方法、后視鏡自動調節系統及車輛

有效

• 申請號: 201210215074.8
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN103507718A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 孫彥超;汪清平;崔穎武;朱傳剛;賀金波;侯永升;裴微微;趙志平;姜殿發
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/07
• 分類號: B60R1/07
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 黃志興;董彬

技術領域

本發明涉及一種車輛后視鏡調節方法。進一步地，本發明還涉及一種用于實現該車輛后視鏡調節方法的車輛后視鏡調節系統。此外，本發明還涉及一種包括所述車輛后視鏡調節系統的車輛。

背景技術

通常，車輛前部兩側安裝有左側后視鏡和右側后視鏡（也稱為“左側外后視鏡”和“右側外后視鏡”），以便于駕駛員觀測車輛后部的情況，確保安全駕駛。

由于駕駛員的身高、駕駛姿勢等的不同，常常需要調節汽車后視鏡的角度，以保證駕駛員能夠有效地觀測到汽車后部情況。

傳統的汽車后視鏡通常由駕駛員根據需要進行手動調節。隨著汽車技術的發展，汽車后視鏡調節已經廣泛采用通過開關控制后視鏡電機轉動，從而通過電機驅動后視鏡轉動，從而使得后視鏡的鏡面調整到合適角度。

但是，上述現有技術的汽車后視鏡調節方法主要是由駕駛員根據需要進行手動調節或者啟動電機進行調節，并不能夠進行自動調節，而且對于不同身材的駕駛員需要的鏡面角度不同，因此不同駕駛員在駕駛同一輛車時，均需要根據自身情況調節后視鏡，較為麻煩。

有鑒于此，需要提供一種新型的車輛后視鏡自動調節方法及其自動調節系統，以克服或緩解現有技術的缺陷。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種車輛后視鏡自動調節方法，該車輛后視鏡自動調節方法能夠根據駕駛員的身材、駕駛姿勢等相對有效地自動調節車輛后視鏡的觀測位置。

進一步地，本發明所要解決的技術問題是提供一種車輛后視鏡自動調節系統，該車輛后視鏡自動調節系統能夠根據駕駛員的身材、駕駛姿勢等相對有效地自動調節車輛后視鏡的觀測位置。

此外，本發明還要解決的技術問題是提供一種車輛，該車輛能夠根據駕駛員的身材、駕駛姿勢等相對有效地自動調節車輛后視鏡的觀測位置。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種車輛后視鏡自動調節方法，其中，包括如下步驟：第一，拍攝駕駛員面部以獲得駕駛員面部圖像；第二，根據所述駕駛員面部圖像識別駕駛員的眼睛，并確定駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置；第三，根據駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置確定左側后視鏡和右側后視鏡所需調節的觀測位置；第四，向所述左側后視鏡的左側驅動裝置和所述右側后視鏡的右側驅動裝置發送控制信號，以將所述左側后視鏡和右側后視鏡調節到所述所需調節的觀測位置。

具體地，在所述第一步驟中，通過攝像頭拍攝駕駛員面部以獲得所述駕駛員面部圖像。

具體地，在所述第二步驟中，通過控制單元接收所述攝像頭傳輸的所述駕駛員面部圖像，該控制單元根據所述駕駛員面部圖像識別駕駛員的眼睛，并確定駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置。

優選地，所述駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置為駕駛員的兩只眼睛之間的連線的中點在車身坐標系中的位置。

優選地，在所述第三步驟中，所述控制單元根據所述駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置查詢該控制單元內的數據庫，而確定所述左側后視鏡和右側后視鏡所需調節的觀測位置。

進一步地，本發明提供一種車輛后視鏡自動調節系統，其中，包括用于拍攝駕駛員面部圖像的攝像裝置、控制單元、用于驅動左側后視鏡改變觀測位置的左側驅動裝置、以及用于驅動右側后視鏡改變觀測位置的右側驅動裝置，其中所述攝像裝置電連接于所述控制單元以將所拍攝的駕駛員面部圖像傳輸到該控制單元，所述控制單元根據所述駕駛員面部圖像確定駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置，并根據駕駛員的眼睛在車身坐標系中所處的位置確定所述左側后視鏡和右側后視鏡所需調節的觀測位置，并且該控制單元控制所述左側驅動裝置和右側驅動裝置將所述左側后視鏡和右側后視鏡調節到所述所需調節的觀測位置。

具體選擇地，所述攝像裝置為攝像頭；所述控制單元為電子控制單元、可編程序控制器或單片機；所述左側驅動裝置和右側驅動裝置分別為步進電機類型的左側驅動電機和右側驅動電機，該左側驅動電機和右側驅動電機分別電連接于所述控制單元。

優選地，所述控制單元集成安裝在所述攝像裝置的內部。

更優選地，所述車輛后視鏡自動調節系統還包括用于檢測所述左側后視鏡觀測位置的左側位置傳感器和用于檢測所述右側后視鏡觀測位置的右側位置傳感器，該左側位置傳感器和右側位置傳感器電連接于所述控制單元。

此外，本發明還提供一種車輛，其中，該車輛安裝有上述任一技術方案所述的車輛后視鏡自動調節系統。