[發(fā)明專利]遙控維護(hù)環(huán)境下的長狀大型工件的定位機(jī)構(gòu)及定位方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210214088.8
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102717252A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳盛貴;孫振忠;李治多;李榮泳;陳海彬;何偉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;陳盛貴
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定位機(jī)構(gòu)及定位方法，尤其涉及一種遙控維護(hù)環(huán)境下的長狀大型工件的定位機(jī)構(gòu)及定位方法。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及社會的不斷進(jìn)步，加速了能源的消耗速度，正由于能源的過快消耗，相對應(yīng)地，制約了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展速度和社會進(jìn)步的步伐。其中，為了能有效地解決能源不足的問題，相應(yīng)地，各種各樣新能源的利用應(yīng)運(yùn)而生，而核能發(fā)電就是諸眾新能源利用中的一種。

核能發(fā)電就是利用鈾燃料進(jìn)行核分裂連鎖反應(yīng)所產(chǎn)生的熱，該熱將水加熱成高溫高壓形成水蒸氣，利用該水蒸氣推動蒸汽輪機(jī)并帶動發(fā)電機(jī)而得到所要的電能。且在核能發(fā)電過程中，會應(yīng)用到核反應(yīng)堆，通過該核反應(yīng)堆實現(xiàn)對大規(guī)模核燃料的裂變鏈?zhǔn)椒磻?yīng)的可控制，從而達(dá)到安全可靠地利用核能的目的。

眾所周知，核反應(yīng)堆是一個很大型的設(shè)備，里面會安裝有各種各樣大型長狀的工件，且由于核反應(yīng)堆的內(nèi)部是具有輻射性的，當(dāng)要對核反應(yīng)堆內(nèi)部的工件進(jìn)行更換時，操作人員需借助遠(yuǎn)程操作工具（如機(jī)械手和吊車等）將需要更換的長狀大型的工件取走，然后再將待更換的長狀大型的工件輸送來并更換。其中，在長狀大型工件的更換過程中，操作人員先借助吊車使長狀大型的工件被吊到指定的工作位置附近；接著，操作人員再借助機(jī)械手和吊車的配合，使長狀大型的工件移動到所要的工作位置，從而實現(xiàn)長狀大型工件的定位目的；最后，操作人員將定位的工件進(jìn)行安裝固定以完成長狀大型工件的更換目的。

然而，在長狀大型工件的更換維護(hù)過程中，需要操作人員對現(xiàn)有的長狀大型工件進(jìn)行定位后才能固定的，且對現(xiàn)有長狀大型工件的定位是完全靠操作人員的經(jīng)驗使工件定位在所要的工作位置上，且又由于長狀大型工件的定位是處于輻射環(huán)境下進(jìn)行的，而操作人員只能在遠(yuǎn)距離的地方進(jìn)行定位操作，一方面增加了長狀大型工件的定位難度，另一方面降低了長狀大型工件的定位效率和精度。

因此，急需要一種遙控維護(hù)環(huán)境下的長狀大型工件的定位機(jī)構(gòu)來克服上述的缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明之一目的在于提供一種遙控維護(hù)環(huán)境下的長狀大型工件的定位機(jī)構(gòu)，該遙控維護(hù)環(huán)境下的長狀大型工件的定位機(jī)構(gòu)能降低輻射環(huán)境下長狀大型工件的定位難度，并能提高長狀大型工件的定位效率和定位精準(zhǔn)。

本發(fā)明之另一目的在于提供一種遙控維護(hù)環(huán)境下的對長狀大型工件進(jìn)行快速精準(zhǔn)定位以降低定位難度及提高定位效率和精準(zhǔn)的定位方法。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種遙控維護(hù)環(huán)境下的長狀大型工件的定位機(jī)構(gòu)，適用對輻射環(huán)境下的長狀大型的工件進(jìn)行快速精準(zhǔn)定位，其中，所述遙控維護(hù)環(huán)境下的長狀大型工件的定位機(jī)構(gòu)包括滾動件、水平底板及沿豎直方向設(shè)置于外界支撐架上的調(diào)節(jié)裝置和兩定位座。所述定位座與所述工件的左端相對應(yīng)，且每一所述定位座開設(shè)有相互對應(yīng)并呈錐形或球形的定位槽，所述工件左端的前后兩側(cè)呈傾斜的設(shè)置有定位抵觸頭，每一所述定位抵觸頭可滑入一個所述定位槽內(nèi)并于該定位槽內(nèi)活動，所述調(diào)節(jié)裝置與所述工件的右端對應(yīng)，所述工件的右端固定有與所述調(diào)節(jié)裝置配合調(diào)節(jié)的頂推件，所述水平底板位于所述定位座與所述調(diào)節(jié)裝置之間，且所述水平底板可沿豎直方向移動，所述滾動件呈多邊形布置的連接于所述水平底板或工件上，且所述滾動件位于同一水平面上，所述水平底板或工件開設(shè)有與所述滾動件相配合的定位孔；所述滾動件滑入所述定位孔內(nèi)，則驅(qū)使所述工件在所述水平底板的水平方向粗定位，沿豎直方向移動粗定位有所述工件的水平底板，則同時驅(qū)使所述定位抵觸頭滑入所述定位槽內(nèi)和所述頂推件置于所述調(diào)節(jié)裝置上，且所述調(diào)節(jié)裝置通過所述頂推件驅(qū)使所述工件的右端沿豎直方向及水平面的前后方向移動而帶動所述工件的左端在所述定位槽上活動，進(jìn)而實現(xiàn)所述工件快速精準(zhǔn)的定位。

較佳地，兩所述定位座之間形成一收容腔，所述定位槽與所述收容腔相貫通，所述工件的左端具有伸入所述收容腔內(nèi)的安裝塊，所述定位抵觸頭安裝在所述安裝塊上，使得工件的左端能更快速且可靠地定位于定位座上。

較佳地，兩所述定位抵觸頭均為錐形結(jié)構(gòu)或球形結(jié)構(gòu)，或者一所述定位抵觸頭為錐形結(jié)構(gòu)，另一所述定位抵觸頭為球形結(jié)構(gòu)，使得定位抵觸頭在定位槽上的活動更靈活且精準(zhǔn)。

較佳地，每一所述定位座還開設(shè)有一圓柱形的限位槽，所述限位槽沿豎直方向呈連通的位于所述定位槽的正下方，便于定位槽的加工以確保定位槽的加工精度。

較佳地，兩所述定位槽沿水平方向呈相互正對的設(shè)置，便于定位抵觸頭在工件左端上的安裝，更便于工件左端通過定位抵觸頭在定位槽上的活動調(diào)節(jié)。