[發(fā)明專利]遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)及定位方法

無效

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• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102717252A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳盛貴;孫振忠;李治多;李榮泳;陳海彬;何偉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院;陳盛貴
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)，適用對輻射環(huán)境下的長狀大型的工件進行快速精準定位，其特征在于，所述遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)包括滾動件、水平底板及沿豎直方向設(shè)置于外界支撐架上的調(diào)節(jié)裝置和兩定位座，所述定位座與所述工件的左端相對應(yīng)，且每一所述定位座開設(shè)有相互對應(yīng)并呈錐形或球形的定位槽，所述工件左端的前后兩側(cè)呈傾斜的設(shè)置有定位抵觸頭，每一所述定位抵觸頭可滑入一個所述定位槽內(nèi)并于該定位槽內(nèi)活動，所述調(diào)節(jié)裝置與所述工件的右端對應(yīng)，所述工件的右端固定有與所述調(diào)節(jié)裝置配合調(diào)節(jié)的頂推件，所述水平底板位于所述定位座與所述調(diào)節(jié)裝置之間，且所述水平底板可沿豎直方向移動，所述滾動件呈多邊形布置的連接于所述水平底板或工件上，且所述滾動件位于同一水平面上，所述水平底板或工件開設(shè)有與所述滾動件相配合的定位孔；所述滾動件滑入所述定位孔內(nèi)，則驅(qū)使所述工件在所述水平底板的水平方向粗定位，沿豎直方向移動粗定位有所述工件的水平底板，則同時驅(qū)使所述定位抵觸頭滑入所述定位槽內(nèi)和所述頂推件置于所述調(diào)節(jié)裝置上，且所述調(diào)節(jié)裝置通過所述頂推件驅(qū)使所述工件的右端沿豎直方向及水平面的前后方向移動而帶動所述工件的左端在所述定位槽上活動，進而實現(xiàn)所述工件快速精準的定位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)，其特征在于，兩所述定位座之間形成一收容腔，所述定位槽與所述收容腔相貫通，所述工件的左端具有伸入所述收容腔內(nèi)的安裝塊，所述定位抵觸頭安裝在所述安裝塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)，其特征在于，兩所述定位抵觸頭均為錐形結(jié)構(gòu)或球形結(jié)構(gòu)，或者一所述定位抵觸頭為錐形結(jié)構(gòu)，另一所述定位抵觸頭為球形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)，其特征在于，每一所述定位座還開設(shè)有一圓柱形的限位槽，所述限位槽沿豎直方向呈連通的位于所述定位槽的正下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)，其特征在于，兩所述定位槽沿水平方向呈相互正對的設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括水平座體及頂端一側(cè)具有第一倒角結(jié)構(gòu)的第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和第二滑塊沿水平方向呈直線對接的設(shè)置于所述水平座體上，所述第一滑塊的第一倒角結(jié)構(gòu)與所述第二滑塊的第一倒角結(jié)構(gòu)形成V型調(diào)節(jié)腔，所述頂推件沿豎直方向伸入所述V型調(diào)節(jié)腔內(nèi)，且所述頂推件同時與所述第一滑塊和第二滑塊滑動抵觸，所述第一滑塊上還連接有第一推動件，所述第二滑塊上連接有第二推動件，所述第一推動件呈滑動伸縮的安裝在所述水平座體的前端處，所述第二推動件呈滑動伸縮的安裝在所述水平座體的后端處，所述第一推動件的滑動伸縮驅(qū)使所述第一滑塊朝所述第二滑塊處滑動，所述第二推動件的滑動伸縮驅(qū)使所述第二滑塊朝所述第一滑塊處滑動，滑動的所述第一滑塊和第二滑塊通過改變所述V型調(diào)節(jié)腔的大小而使所述工件的右端沿豎直方向和水平面的前后方向移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)，其特征在于，所述水平座體的頂端開設(shè)有容置腔，所述第一滑塊和第二滑塊均收容于所述容置腔內(nèi)，且所述第一推動件呈具有自鎖的螺紋嚙合的穿過所述容置腔對應(yīng)的內(nèi)壁，所述第二推動件呈具有自鎖的螺紋嚙合的穿過所述容置腔對應(yīng)的內(nèi)壁。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)，其特征在于，所述頂推件的同時與所述第一滑塊和第二滑塊滑動抵觸的一端呈圓錐結(jié)構(gòu)，所述圓錐結(jié)構(gòu)的圓錐面與所述第一倒角結(jié)構(gòu)中的倒角面相切。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)，其特征在于，所述滾動件為萬向球。

10.一種使用權(quán)利要求1至9任一項所述的遙控維護環(huán)境下的長狀大型工件的定位機構(gòu)的定位方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）推動工件，使工件借助滾動件滑入定位孔內(nèi)而實現(xiàn)工件在水平底板的水平方向粗定位；

（2）沿豎直方向移動粗定位有工件的水平底板，則同時驅(qū)使定位抵觸頭滑入定位槽內(nèi)和頂推件置于調(diào)節(jié)裝置上；以及

（3）操作調(diào)節(jié)裝置，通過頂推件驅(qū)使工件的右端沿豎直方向及水平面的前后方向移動而帶動工件的左端借助定位抵觸頭在定位槽上活動，從而使工件的實際位置與工件的理論位置相吻合而實現(xiàn)工件的精準定位。