[發(fā)明專利]一種識(shí)別主輔路的車載導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210214008.9
• 申請(qǐng)日: 2012-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN102735256A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉華;劉昕;黃仕明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海安悅四維信息技術(shù)有限公司;上海汽車信息產(chǎn)業(yè)投資有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34;G01C21/30
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31251
• 代理人: 王建國(guó)

1.一種識(shí)別主輔路的車載導(dǎo)航裝置，所述裝置包括：地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、地圖顯示單元、GPS接收器、語(yǔ)音輸出裝置、語(yǔ)音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、CPU單元，其中，所述地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元、地圖顯示單元、GPS接收器、語(yǔ)音輸出裝置、語(yǔ)音數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元分別與CPU單元雙向連接，其特征在于，所述裝置還包括車輛倒車后視攝像頭，與CPU單元進(jìn)行雙向連接，其中，

地圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)，其中，所述導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)包括道路的形態(tài)屬性、道路和道路的連接關(guān)系及道路的形狀點(diǎn)和方向，所述道路的形態(tài)屬性包括主輔或輔路；

程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)導(dǎo)航用程序，包括主導(dǎo)航程序段，地圖顯示程序段和路徑計(jì)算程序段、語(yǔ)音引導(dǎo)程序段及目的地檢索程序段，還包括GPS位置匹配程序段，所述GPS位置匹配程序段包括普通匹配程序段和主輔路匹配程序段；

其中，所述主輔路匹配程序段根據(jù)GPS接收器接收到的當(dāng)前位置信息進(jìn)行地圖匹配，當(dāng)匹配的候選路存在主輔路時(shí)，在自車距離前方主輔路路口達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，啟動(dòng)所述車輛倒車后視攝像頭獲取自車行駛方向線和車道線，啟動(dòng)車輛轉(zhuǎn)彎識(shí)別功能進(jìn)行拐彎識(shí)別直到自車離開當(dāng)前主輔路路口至預(yù)設(shè)閾值，并根據(jù)獲取的圖像中提取的自車行駛方向線和車道線形成的夾角判斷車輛是否拐彎，當(dāng)車輛拐彎時(shí)又根據(jù)車輛當(dāng)前所處道路位置確定自車是否進(jìn)入主路或輔路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別主輔路的車載導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述識(shí)別主輔路的車載導(dǎo)航裝置還包括GPRS通信單元，用來(lái)實(shí)時(shí)加載主輔路上的實(shí)時(shí)路況信息，當(dāng)主輔路匹配程序段正確識(shí)別出主輔路，顯示前方路況的擁堵情況。

3.一種識(shí)別主輔路的車載導(dǎo)航方法，其特征在于，所述導(dǎo)航方法包括以下步驟：

CPU單元根據(jù)GPS接收器接收的GPS位置信號(hào)探測(cè)當(dāng)前位置，并讀取地圖數(shù)據(jù)中與當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的地圖數(shù)據(jù)，由地圖顯示單元顯示于當(dāng)前位置相對(duì)應(yīng)的地圖，由位置匹配程序段對(duì)GPS接收器接收到的當(dāng)前位置信息進(jìn)行地圖匹配，并根據(jù)道路屬性判斷匹配的候選道路是否存在主輔路；

根據(jù)道路的連接關(guān)系進(jìn)行判斷，匹配的道路前方是否存在主輔路出入口，如果存在，從自車距離前方主輔路路口達(dá)到預(yù)設(shè)閾值時(shí)，利用車輛倒車后視攝像頭進(jìn)行車輛轉(zhuǎn)彎識(shí)別，直到自車離開當(dāng)前主輔路路口至預(yù)設(shè)閾值解除識(shí)別，即判斷進(jìn)出主輔路。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識(shí)別主輔路的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述車輛轉(zhuǎn)彎識(shí)別功能包括以下步驟：根據(jù)倒車后視攝像頭獲取到的倒車后視圖像提取出道路車道線，并計(jì)算車道線和自車行駛方向形成的夾角，根據(jù)夾角的變化來(lái)判斷車輛是否拐彎以及拐彎的方向，如自車和車道線的夾角平行，則自車直行；如自車和車道線的夾角相交，則自車開始轉(zhuǎn)彎。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的識(shí)別主輔路的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述判斷進(jìn)出主輔路時(shí)，如果自車在主路上，識(shí)別出車輛向右轉(zhuǎn)彎，說(shuō)明進(jìn)入輔路；如果自車在輔路上，識(shí)別出車輛向左轉(zhuǎn)彎，說(shuō)明進(jìn)入主路。