[發明專利]車輛周圍監視裝置

有效

• 申請號: 201210213437.4
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102855774A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 清原將裕;村松彰二;入江耕太;內田吉孝
• 申請（專利權）人: 歌樂株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R1/00;B60Q5/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張遠

1.一種車輛周圍監視裝置，基于由車載照相機拍攝的車輛周圍的圖像來進行車輛周圍的監視，所述車輛周圍監視裝置的特征在于，具有：

對象行為解析單元，其基于由所述車載照相機在不同的時刻拍攝的多個拍攝圖像間的觀測對象的圖像的大小的變化率、以及所述拍攝圖像間的觀測對象的圖像的變形的有無，來判定所述觀測對象是否為向本車相對地接近移動的行人。

2.根據權利要求1所述的車輛周圍監視裝置，其特征在于，

在所述觀測對象的圖像朝著擴大的方向變化、且所述觀測對象的圖像發生了變形的情況下，所述對象行為解析單元判定為正在進行所述接近移動。

3.根據權利要求1所述的車輛周圍監視裝置，其特征在于，

所述車輛周圍監視裝置具有：

拍攝圖像取得單元，其取得由所述車載照相機每隔預先設定的時間間隔而拍攝的拍攝圖像；

處理區域設定單元，其在由該拍攝圖像取得單元取得的拍攝圖像內設定用于探測觀測對象的處理區域；

變化率計算單元，其在所述拍攝圖像間計算所述處理區域內的觀測對象的圖像的大小的變化率；和

外觀變形判定單元，其在所述拍攝圖像間判定所述處理區域內的觀測對象的圖像的變形的有無，

在由所述變化率計算單元計算出的變化率朝著擴大的方向變化、且由所述外觀變形判定單元判定為存在所述觀測對象的圖像的變形的情況下，所述對象行為解析單元判定為所述觀測對象是向本車相對地接近移動的行人。

4.根據權利要求3所述的車輛周圍監視裝置，其特征在于，

所述外觀變形判定單元具有對所述觀測對象的圖像的與腿部相當的部位的外觀的變形進行觀測的腿部變形觀測單元，在由該腿部變形觀測單元判定為存在外觀的變形的情況下，所述外觀變形判定單元判定為存在所述觀測對象的圖像的變形。

5.根據權利要求3所述的車輛周圍監視裝置，其特征在于，

所述外觀變形判定單元具有對所述觀測對象的圖像的與臂部相當的部位的外觀的變形進行觀測的臂部變形觀測單元，在由該臂部變形觀測單元判定為存在外觀的變形的情況下，所述外觀變形判定單元判定為存在所述觀測對象的圖像的變形。

6.根據權利要求1～5中任一項所述的車輛周圍監視裝置，其特征在于，

所述車輛周圍監視裝置具備對本車的行為進行觀測的車輛行為解析單元，

所述處理區域設定單元基于車輛行為解析的結果，來使處理區域的位置變化。