[發明專利]自裝卸運輸車

有效

• 申請號: 201210213380.8
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102745118A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 潘國智;吳兵;吳杰
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及工程車輛領域，更具體地，涉及一種自裝卸運輸車。

背景技術

集裝箱運輸車一般都需與集裝箱碼頭、車站、倉庫等地的專用起重設備配合，才能完成集裝運輸車的正常裝卸。在沒有專用起重設備配合的地方，很難完成集裝箱正常裝卸，即使配置吊車、叉車等起重和運輸工具，在場地狹小的工礦、碼頭也很難開展作業，且作業效率很低，這就使集裝箱的公路運輸受到一定的限制，而集裝箱自裝卸運輸車就能彌補這方面的不足，能獨立完成起重、裝卸和運輸作業。

自裝卸運輸車包括牽引車、車架、相對設置的兩個吊架、支腿、旋鎖裝置等。牽引車提供整車運輸及吊架動作的動力。需自裝集裝箱時，先將該車平行停靠在集裝箱的側面一定范圍，放下支腿支撐于地面上，用安裝在吊架上的吊鏈(或鋼索)上的旋鎖或吊鉤裝入集裝箱下部角件孔中，然后操作吊架舉起，起吊集裝箱，使集裝箱下底面高于車輛貨臺時再控制吊架回縮，使集裝箱落至車輛大梁上，然后操作旋鎖裝置鎖死集裝箱，即完成集裝箱的自裝作業。反之，則可完成其自卸作業。

目前自裝卸運輸車的吊架都是固定設置在車架大梁上，不能實現不同規格集裝箱的吊裝，使得自裝卸運輸車的應用范圍非常受限制。

發明內容

本發明旨在提出一種裝卸運輸車，以解決現有技術的自裝卸運輸車因吊架固定安裝在車架大梁上，使得自裝卸運輸車不能滿足不同規格集裝箱的吊裝需求的問題。

本發明提供了一種自裝卸運輸車，包括：車架；安裝在車架上并相對設置的兩個吊架，兩個吊架相配合用于吊裝集裝箱，至少一個吊架為活動吊架，活動吊架可移動地設置在車架上，使兩個吊架之間沿車體長度方向的距離可調整。

進一步地，車架包括大梁，大梁上安裝有滑軌；活動吊架的底部設置有與滑軌配合的滑槽，且活動吊架的移動由吊架驅動機構驅動。

進一步地，滑軌包括并排設置的第一滑軌和第二滑軌，第一滑軌和第二滑軌均由縱向設置的工字鋼形成；滑槽包括與第一滑軌配合的第一滑槽和與第二滑軌配合的第二滑槽；活動吊架上安裝有第一滑輪和第二滑輪，第一滑輪對應第一滑軌的外側設置且與第一滑軌的凹部滾動配合，第二滑輪對應第二滑軌的外側設置且與第二滑軌的凹部滾動配合。

進一步地，活動吊架上還設置有限位板和旋鎖裝置。

進一步地，旋鎖裝置包括：鎖殼，固設在活動吊架上，具有圓形安裝孔；鎖芯，套設在圓形安裝孔內；連接桿，第一端與鎖芯鉸接；旋鎖油缸，安裝在活動吊架上，且旋鎖油缸的活塞桿與連接桿的第二端鉸接。

進一步地，吊架驅動機構為第一液壓缸；第一液壓缸的第一端與車架連接，第二端與活動吊架連接。

進一步地，吊架驅動機構包括：馬達，安裝在車架上；鏈輪傳動機構，包括：主動鏈輪，與馬達驅動連接；從動鏈輪，安裝在車架上；傳動鏈條，繞設在主動鏈輪和從動鏈輪上；推桿，分別與傳動鏈條和活動吊架連接。

進一步地，兩個吊架均為活動吊架，其中一個吊架為第一活動吊架，另一個吊架為第二活動吊架；傳動鏈條包括位于主動鏈輪兩側的第一鏈條段和第二鏈條段；推桿包括第一推桿和第二推桿，第一推桿分別與第一活動吊架和第一鏈條段連接，第二推桿分別與第二活動吊架和第二鏈條段連接。

進一步地，該自裝卸運輸車還包括：接近開關和控制器；接近開關安裝在車架上，用于在推桿距離接近開關預設距離時發送制動信息至控制器，控制器用于根據制動信息控制馬達止轉。

進一步地，兩個吊架均為活動吊架，且兩個吊架均為折臂形吊架；各折臂形吊架均包括：底座，安裝在車架上；第一折臂，與底座鉸接；第二折臂，與第一折臂鉸接，第二折臂上安裝有與吊索安裝機構；以及用于驅動第一折臂運動的第二液壓缸，和用于驅動第二折臂運動的第三液壓缸。

根據本發明的技術方案，因用于吊裝集裝箱的兩個吊架中的至少一個可移動地設置在車架上，使得兩個吊架之間的距離可以根據需吊裝的集裝箱的尺寸進行調整，以滿足例如20英尺、40英尺或其它規格的空箱或滿箱集裝箱的吊裝需求，實現不同規格集裝箱的裝卸、堆垛和運輸作業。從而克服了現有技術的自裝卸運輸車，因吊架固定安裝在車架大梁上，吊架之間的距離不能調整，造成自裝卸運輸車不能滿足不同規格集裝箱吊裝需求的問題。采用本發明的技術方案，提高了自裝卸運輸車的作業效率，也擴大了自裝卸運輸車的用途。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：