[發明專利]一種細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手

無效

• 申請號: 201210213025.0
• 申請日: 2012-06-26
• 公開（公告）號: CN102756918A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 蘇州固信自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機械自動化領域，特別是涉及一種細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手。

背景技術

電子產業是現代化工業中自動化程度比較高的一個工業，其在電子元氣件的安裝上大量的采用了機械手或自動機器來替代人工安裝，但是普通的電子元氣件都是小塊狀，一些特殊的元件是棒料狀，對于棒料狀的電子元件就會使用細小棒料送料機，但是細小棒料送料機是和自動產業線的其他機器和機構配合的，這就存在著最終安裝位置的干涉問題，普通的機械手均是直線運動，而能做三維曲線運動的機械手的又比較的昂貴。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種細小棒料送料機的三維傳料機構，能夠避開產業線上自動機器的干涉位置，通過圓弧曲線的擺臂運動將細小棒料快速安裝到自動機器的加料位。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手，該細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手包括機架上安裝有左右運動機構，左右運動機構的運動塊下平面安裝有擺臂機械手。

優選的是，所述左右運動機構包括安裝于機架的滑軸座上安裝有兩根滑軸，滑軸上均套有滑軸塊，滑軸塊上安裝有左右運動塊，左右運動塊連接著左右運動汽缸的活塞桿，左右運動汽缸固定于機架。

優選的是，所述擺臂機械手包括擺臂汽缸活動連接于支座一端，支座固定于左右運動塊的下平面，支座另一端活動連接著擺臂的上端，擺臂的下端通過“L”形連接塊活動連接到擺臂汽缸的活塞桿，“L”形連接塊上安裝有真空吸頭。

本發明的有益效果是：本發明一種細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手，能夠避開產業線上自動機器的干涉位置，通過圓弧曲線的擺臂運動將細小棒料快速安裝到自動機器的加料位。

附圖說明

圖1是本發明一種細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手的一較佳實施例的結構示意圖；

圖2是本發明一種細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手的局部俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括：

一種細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手，該細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手包括機架1上安裝有左右運動機構2，左右運動機構2的運動塊24下平面安裝有擺臂機械手3；所述左右運動機構2包括安裝于機架1的滑軸座21上安裝有兩根滑軸22，滑軸22上均套有滑軸塊23，滑軸塊23上安裝有左右運動塊24，左右運動塊24連接著左右運動汽缸25的活塞桿，左右運動汽缸25固定于機架1；所述擺臂機械手3包括擺臂汽缸31活動連接于支座32一端，支座32固定于左右運動塊24的下平面，支座32另一端活動連接著擺臂33的上端，擺臂33的下端通過“L”形連接塊34活動連接到擺臂汽缸31的活塞桿，“L”形連接塊34上安裝有真空吸頭35。

本發明一種細小棒料送料機的自動裝料擺臂機械手，能夠避開產業線上自動機器的干涉位置，通過圓弧曲線的擺臂運動將細小棒料快速安裝到自動機器的加料位。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。