[發(fā)明專利]一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210213025.0
• 申請(qǐng)日: 2012-06-26
• 公開（公告）號(hào): CN102756918A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州固信自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，其特征在于：該細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手包括機(jī)架上安裝有左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)塊下平面安裝有擺臂機(jī)械手。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，其特征在于：所述左右運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架的滑軸座上安裝有兩根滑軸，滑軸上均套有滑軸塊，滑軸塊上安裝有左右運(yùn)動(dòng)塊，左右運(yùn)動(dòng)塊連接著左右運(yùn)動(dòng)汽缸的活塞桿，左右運(yùn)動(dòng)汽缸固定于機(jī)架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種細(xì)小棒料送料機(jī)的自動(dòng)裝料擺臂機(jī)械手，其特征在于：所述擺臂機(jī)械手包括擺臂汽缸活動(dòng)連接于支座一端，支座固定于左右運(yùn)動(dòng)塊的下平面，支座另一端活動(dòng)連接著擺臂的上端，擺臂的下端通過(guò)“L”形連接塊活動(dòng)連接到擺臂汽缸的活塞桿，“L”形連接塊上安裝有真空吸頭。