[發明專利]立體深度影像建立系統及其方法

有效

• 申請號: 201210211239.4
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN103475886B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 周家德;魏守德;李芷萱
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N13/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 史新宏

技術領域

本發明涉及一種影像建立系統，特別是涉及一種立體深度影像建立系統與方法。

背景技術

隨著科技以及影像擷取技術的日益發展，諸多廠商積極研發立體影像擷取技術，且構想出許多通過攝影裝置捕捉人體動作而操作電子裝置的方法。其中，通過兩部不同的攝影裝置來模擬人類的雙眼，以針對使用者建立立體深度影像的方式，可使電子裝置通過檢測深度影像中的變化，來判斷使用者欲進行何種操作。其原理在于當人類雙眼以微小相異的角度，觀看同一個物體時，雙眼會看到微小相異的兩張影像，雙眼所看到的些微差異，稱之為雙眼視差（Binocular disparity）或視網膜視差（Retinal disparity）。大腦會把這兩張些微差異的影像融合成具有層次和景深的單一物像，進而令人類產生三維空間的立體感。

然而，在所述兩部攝影裝置分別取得關于使用者的影像之后，若需要對使用者建立立體深度影像，一般而言需將兩張影像完整地分析才能進行。此時，運算的復雜度將會隨著影像尺寸的變大而提高，進而使得影像處理的速度下降。

發明內容

有鑒于此，本發明提出一種立體深度影像建立系統與方法，只需利用兩張原始影像中的部份局部影像便能建立出適用于識別使用者的操作動作的立體深度影像，據此降低影像處理的時間。

本發明提供一種立體深度影像建立系統，其包括第一攝影裝置、第二攝影裝置以及影像處理裝置。第一攝影裝置用以拍攝物體以獲得第一影像。第二攝影裝置與第一攝影裝置相距預設距離，用以拍攝所述物體以獲得第二影像。影像處理裝置連接于第一攝影裝置以及第二攝影裝置，用以分別在第一影像及第二影像中取得第一局部影像與第二局部影像，其中第一局部影像與第二局部影像均包括所述物體的第一預定部位與第二預定部位，且第一局部影像的尺寸小于第一影像，第二局部影像的尺寸小于第二影像。其中，影像處理裝置結合第一局部影像以及第二局部影像以建立關于所述物體的立體深度影像。

在本發明的一實施例中，所述影像處理裝置在第一影像中檢測第一部位特征，以找出第一預定部位在第一影像中的第一預定部位區域，并以第一預定部位區域為中心向外檢測第二部位特征，以找出第二預定部位在第一影像中的第二預定部位區域，且根據第一預定部位區域及第二預定部位區域定義第一影像中的第一區域以取得第一局部影像。

在本發明的一實施例中，所述影像處理裝置在第二影像中檢測第一部位特征，以找出第一預定部位在第二影像中的第一預定部位區域，并以第一預定部位區域為中心向外檢測第二部位特征，以找出第二預定部位在第二影像中的第二預定部位區域，且根據第一預定部位區域及第二預定部位區域定義第二影像中的第二區域以取得第二局部影像。

在本發明的一實施例中，所述影像處理裝置根據第一區域在第一影像中的相對位置，決定第二影像中的第二區域以取得第二局部影像。

在本發明的一實施例中，所述影像處理裝置依照第一區域在第一影像中的相對位置在第二影像中定義與第二影像具有同樣相對位置的候選區域，并在第二影像中檢測第一部位特征，以找出第一預定部位在第二影像中的第一預定部位區域。接著，影像處理裝置沿預設方向平移候選區域，直到候選區域涵蓋第二影像中的第一預定部位區域，且候選區域和第二影像中的第一預定部位區域之間的相對位置相符于第一區域和第一影像中的第一預定部位區域之間的相對位置時，以平移后的候選區域作為第二區域。

在本發明的一實施例中，所述影像處理裝置依照第一區域在第一影像中的相對位置在第二影像中定義與第二影像具有同樣相對位置的候選區域，并在候選區域中檢測第一部位特征，以找出第一預定部位在第二影像中的第一預定部位區域。接著，影像處理裝置沿預設方向平移候選區域，直到候選區域和第二影像中的第一預定部位區域之間的相對位置相符于第一區域和第一影像中的第一預定部位區域之間的相對位置時，以平移后的候選區域作為第二區域。

在本發明的一實施例中，所述影像處理裝置依照第一區域在第一影像中的相對位置在第二影像中定義與第二影像具有同樣相對位置的候選區域，并沿預設方向將候選區域平移特定距離后，以平移后的候選區域作為第二區域。其中，特定距離與預設距離之間具有映射關系。