[發(fā)明專利]立體深度影像建立系統及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210211239.4
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN103475886B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 周家德;魏守德;李芷萱
• 申請（專利權）人: 緯創(chuàng)資通股份有限公司
• 主分類號: H04N13/00
• 分類號: H04N13/00;H04N13/02
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 史新宏

1.一種立體深度影像建立系統，包括：

一第一攝影裝置，用以拍攝一物體以獲得一第一影像；

一第二攝影裝置，與該第一攝影裝置相距一預設距離，用以拍攝該物體以獲得一第二影像；以及

一影像處理裝置，連接于該第一攝影裝置以及該第二攝影裝置，用以分別在該第一影像及該第二影像中取得一第一局部影像與一第二局部影像，其中該第一局部影像與該第二局部影像均包括該物體的一第一預定部位與一第二預定部位，且該第一局部影像的尺寸小于該第一影像，該第二局部影像的尺寸小于該第二影像，

該影像處理裝置根據該第一預定部位在該第一影像中的一第一預定部位區(qū)域以及該第二預定部位在該第一影像中的一第二預定部位區(qū)域來定義該第一影像中的一第一區(qū)域以取得該第一局部影像，

該影像處理裝置根據該第一區(qū)域在該第一影像中的相對位置，決定該第二影像中的一第二區(qū)域以取得該第二局部影像，

該影像處理裝置結合基于該第一區(qū)域所取得的該第一局部影像以及基于該第二區(qū)域所取得的該第二局部影像以建立包括該物體的該第一預定部位與該第二預定部位的一立體深度影像，其中，該第一區(qū)域是包括該第一影像中的該第一預定部位區(qū)域和該第二預定部位區(qū)域的最小矩形。

2.如權利要求1所述的立體深度影像建立系統，其中，該影像處理裝置根據該第一預定部位在該第一影像中的一第一預定部位區(qū)域以及該第二預定部位在該第一影像中的一第二預定部位區(qū)域來定義該第一影像中的一第一區(qū)域以取得該第一局部影像包括：

該影像處理裝置在該第一影像中檢測一第一部位特征，以找出該第一預定部位在該第一影像中的該第一預定部位區(qū)域，并以該第一預定部位區(qū)域為中心向外檢測一第二部位特征，以找出該第二預定部位在該第一影像中的該第二預定部位區(qū)域，且根據該第一預定部位區(qū)域及該第二預定部位區(qū)域定義該第一影像中的該第一區(qū)域以取得該第一局部影像。

3.如權利要求1所述的立體深度影像建立系統，其中該影像處理裝置在該第二影像中檢測該第一部位特征，以找出該第一預定部位在該第二影像中的該第一預定部位區(qū)域，并以該第一預定部位區(qū)域為中心向外檢測該第二部位特征，以找出該第二預定部位在該第二影像中的該第二預定部位區(qū)域，且根據該第一預定部位區(qū)域及該第二預定部位區(qū)域定義該第二影像中的該第二區(qū)域以取得該第二局部影像。

4.如權利要求1所述的立體深度影像建立系統，其中該影像處理裝置依照該第一區(qū)域在該第一影像中的相對位置在該第二影像中定義與該第二影像具有同樣相對位置的一候選區(qū)域，并在該第二影像中檢測該第一部位特征，以找出該第一預定部位在該第二影像中的該第一預定部位區(qū)域，

該影像處理裝置沿一預設方向平移該候選區(qū)域，直到該候選區(qū)域涵蓋該第二影像中的該第一預定部位區(qū)域，且該候選區(qū)域和該第二影像中的該第一預定部位區(qū)域之間的相對位置相符于該第一區(qū)域和該第一影像中的該第一預定部位區(qū)域之間的相對位置時，以平移后的該候選區(qū)域作為該第二區(qū)域。

5.如權利要求1所述的立體深度影像建立系統，其中該影像處理裝置依照該第一區(qū)域在該第一影像中的相對位置在該第二影像中定義與該第二影像具有同樣相對位置的一候選區(qū)域，并在該候選區(qū)域中檢測該第一部位特征，以找出該第一預定部位在該第二影像中的該第一預定部位區(qū)域，

該影像處理裝置沿一預設方向平移該候選區(qū)域，直到該候選區(qū)域和該第二影像中的該第一預定部位區(qū)域之間的相對位置相符于該第一區(qū)域和該第一影像中的該第一預定部位區(qū)域之間的相對位置時，以平移后的該候選區(qū)域作為該第二區(qū)域。

6.如權利要求1所述的立體深度影像建立系統，其中該影像處理裝置依照該第一區(qū)域在該第一影像中的相對位置在該第二影像中定義與該第二影像具有同樣相對位置的一候選區(qū)域，并沿一預設方向將該候選區(qū)域平移一特定距離后，以平移后的該候選區(qū)域作為該第二區(qū)域，

其中，該特定距離與該預設距離之間具有一映射關系。

7.如權利要求1所述的立體深度影像建立系統，其中該物體為一人體，該第一預定部位為該人體的手部，該第二預定部位為該人體的臉部。