[發明專利]粗紗管的尾紗自動清理系統

有效

• 申請號: 201210210585.0
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102704068A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 羅斌;俞宏圖
• 申請（專利權）人: 常德紡織機械有限公司搖架分公司
• 主分類號: D01H9/00
• 分類號: D01H9/00;D01G9/08
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

1.粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：包括供料裝置、運送裝置、退繞裝置、開松裝置、回收裝置和控制系統；其中，

供料裝置，儲存數個大小頭方向相同的纏繞有尾紗的粗紗管，并向退繞裝置逐個自動輸送所述粗紗管；

退繞裝置，包括回頭紗條清理機構、退繞機構、退繞完成粗紗管收集機構和退繞失敗粗紗管收集機構；其中，

回頭紗條清理機構，存放從供料裝置輸送來的粗紗管，對該粗紗管上纏繞的回頭紗條進行退繞；

退繞機構，對從回頭紗條清理機構運送來的粗紗管上的尾紗進行退繞；

退繞完成粗紗管收集機構，對在所述退繞機構上完成尾紗退繞的粗紗管進行收集整理；

退繞失敗粗紗管收集機構，對在所述退繞機構上沒有退繞尾紗或沒完全退繞尾紗的粗紗管進行收集整理；

開松裝置，對在回頭紗條清理機構和退繞機構上的粗紗管的尾紗找頭，同時配合回頭紗條清理機構和退繞機構對尾紗退繞，并對退繞的尾紗開松；

回收裝置，對開松后的尾紗回收；

運送裝置，將回頭紗條清理機構上的粗紗管運送至退繞機構；將退繞機構上完成尾紗退繞的粗紗管運送至退繞完成粗紗管收集機構；將退繞機構上沒有退繞尾紗或沒完全退繞尾紗的粗紗管運送至退繞失敗粗紗管收集機構；

控制系統，控制運送裝置的動作。

2.根據權利要求1所述的粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：所述供料裝置包括儲存箱，該儲存箱內安裝有輸送粗紗管的皮帶。

3.根據權利要求1所述的粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：所述回頭紗條清理機構包括由同向轉動且間隔設置的至少兩根轉軸組成的一組轉軸，該組轉軸中的相鄰兩轉軸上側之間放置纏繞有尾紗的粗紗管、下側設置有吸入尾紗紗頭的吸風槽，該組轉軸的旋轉方向與尾紗退繞方向相同。

4.根據權利要求3所述的粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：所述退繞機構包括由同向轉動且間隔設置的至少另外兩根轉軸組成的另一組轉軸，該另一組轉軸中的相鄰兩轉軸上側之間放置纏繞有尾紗的粗紗管、下側設置有吸入尾紗紗頭的另一吸風槽，所述另一組轉軸設置于所述一組轉軸后側，所述另一組轉軸的旋轉方向與尾紗退繞方向相反。

5.根據權利要求4所述的粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：所述退繞完成粗紗管收集機構為供粗紗管滑落的收集盒，該收集盒設置于所述另一組轉軸后側；所述退繞失敗粗紗管收集機構為容納粗紗管的滑槽，該滑槽設置于所述一組轉軸后側和另一組轉軸前側之間。

6.根據權利要求4所述的粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：所述回頭紗條清理機構和退繞機構中的每根轉軸上安裝有一滾輪，所有滾輪通過一傳動帶帶動旋轉。

7.根據權利要求4所述的粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：所述開松裝置包括一負壓風機，該風機的葉片設置于風機機殼形成的內腔內，該機殼一側設有進風口，所述進風口設置有與機殼密封配合的蓋板，該蓋板上開具有數個與所述內腔相通的孔，每一個孔內安裝有一個套筒，每一套筒一端伸入所述內腔，另一端與所述吸風槽或另一吸風槽連通；所述風機出風口與所述回收裝置連通。

8.根據權利要求7所述的粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：在套筒所述另一端與所述吸風槽或另一吸風槽之間連接有負壓管，連接在該負壓管上的彎管將該負壓管分成兩段，所述彎管兩端分別與兩段負壓管相通；在該彎管的折彎處內側的管壁安裝有一光電感應器，該光電感應器的的探頭伸入彎管內，該光電感應器與所述控制系統連接。

9.根據權利要求8述的粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：所述運送裝置為機械手。

10.根據權利要求9所述的粗紗管的尾紗自動清理系統，其特征在于：所述控制系統包括控制中心和設置于回頭紗條清理機構的所述一組轉軸中的傳感器，所述控制中心根據光電感應器或傳感器的信號控制機械手的動作。