[發明專利]蝸桿自動上下料機械手

無效

• 申請號: 201210210452.3
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN103506885A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 杜辰;張鈞;于建生;閆琳;王同義
• 申請（專利權）人: 天津市中馬駿騰精密機械制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 楊紅

技術領域

本發明屬于機械手，尤其涉及一種加工縫紉機油泵的蝸桿自動上下料機械手。

背景技術

目前，加工縫紉機油泵的蝸桿頂絲孔時完全采用人工手動上下料，工人完全進行重復單調的勞動，沒有技術含量可言，而且工人一旦長時間工作進入疲勞狀態容易出現誤操作或撞車的危險。

發明內容

本發明是為了克服現有技術中的不足，提供一種可以不間斷重復工作、重復定位精度很高的蝸桿自動上下料機械手。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現，一種蝸桿自動上下料機械手，其特征是：包括X、Y、Z軸滾珠絲杠直線平臺、龍門支架、氣動旋轉缸和兩個氣動手指，所述X、Y軸與龍門支架緊固連接，所述Z軸通過連接板與X軸緊固連接，Z軸上固接氣動旋轉缸，所述氣動旋轉缸的中心線相互垂直位置與分別固接氣動手指。

所述Y軸頂端設有Y軸平臺，所述Y軸平臺通過定位銷與料盤連接。

有益效果：機械手重復定位精度很高(可達到0.05mm)，可以不間斷重復工作，將工人從沒有技術含量的重復單調的上下料工作中解脫出來，同時也大大減少了對勞動力的需求，降低了零件加工的人工成本，提高零件在市場的競爭力。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖。

圖中：1、X軸滾珠絲杠直線平臺，2、Y軸滾珠絲杠直線平臺，3、Z軸滾珠絲杠直線平臺，4、龍門支架，5、氣動旋轉缸，6、氣動手指，7、Y軸平臺，8、工件，9、料盤。

具體實施方式

以下結合較佳實施例，對依據本發明提供的具體實施方式詳述如下：詳見附圖，一種蝸桿自動上下料機械手，包括X、Y、Z軸滾珠絲杠直線平臺1、2、3、龍門支架4、氣動旋轉缸5和兩個氣動手指6，所述X、Y軸與龍門支架緊固連接，所述Z軸通過連接板與X軸緊固連接，Z軸上固接氣動旋轉缸，所述氣動旋轉缸的中心線相互垂直位置與分別固接氣動手指。所述Y軸頂端設有Y軸平臺7，所述Y軸平臺通過定位銷(圖中未示)與料盤9連接。X軸滾珠絲杠直線平臺選用ZM10BW-600；Y軸滾珠絲杠直線平臺選用ZM13BW-600；Z軸滾珠絲杠直線平臺選用ZM10BW-300。

該蝸桿自動上下料機械手由滾珠絲杠直線平臺搭建而成，其中X、Y、Z軸均采用高精度滾珠絲杠直線平臺，其中X、Y軸與龍門支架緊固連接，Z軸通過連接板與X軸緊固連接，Z軸帶動氣動旋轉缸和兩個氣動手指實現上、下料動作，料盤采用定位銷與龍門架上固接的Y軸平臺相連接，可以實現快速更換。

工作過程：

1、Z軸從初始位置移動到料盤指定工件8上方，氣動手指下降從料盤上取料，氣動手指上升旋轉缸旋轉；

2、Z軸移動到工作位置，氣動手指下降夾取加工完成品，氣動手指上升旋轉缸旋轉，氣動手指下降將待加工工件放入工作位置；

3、氣動手指上升旋轉缸旋轉，Z軸移動到料盤空缺位置，氣動手指下降將加工完成零件放入料盤中；

4、氣動手指上升旋轉缸旋轉，Z軸移動至料盤下一個待加工工件位置，進入下一個工作循環，氣動手指下降抓取工件。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明的結構作任何形式上的限制。凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明的技術方案的范圍內。