[發明專利]蝸桿自動上下料機械手無效
| 申請號： | 201210210452.3 | 申請日： | 2012-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN103506885A | 公開（公告）日： | 2014-01-15 |
| 發明（設計）人： | 杜辰;張鈞;于建生;閆琳;王同義 | 申請（專利權）人： | 天津市中馬駿騰精密機械制造有限公司 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人： | 楊紅 |
| 地址： | 300380 天津市西青區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 蝸桿 自動 上下 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種蝸桿自動上下料機械手，其特征是：包括X、Y、Z軸滾珠絲杠直線平臺、龍門支架、氣動旋轉缸和兩個氣動手指，所述X、Y軸與龍門支架緊固連接，所述Z軸通過連接板與X軸緊固連接，Z軸上固接氣動旋轉缸，所述氣動旋轉缸的中心線相互垂直位置與分別固接氣動手指。
2.根據權利要求1所述的蝸桿自動上下料機械手，其特征是：所述Y軸頂端設有Y軸平臺，所述Y軸平臺通過定位銷與料盤連接。
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