[發明專利]一種基于智能邏輯判斷的燒結機臺車布料控制方法

有效

• 申請號: 201210210201.5
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102721282A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 李志宏;呂曉云;郝俊宇;李強;徐慧明;趙宏
• 申請（專利權）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類號: F27B21/14
• 分類號: F27B21/14
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

技術領域：

本發明屬于自動控制技術領域，主要用于煉鐵廠燒結機的布料。

背景技術：

燒結機在生產燒結礦時，混勻礦布料的均勻與否，表面平整與否，對產品燒結礦的產量、質量有很大影響。

目前燒結機一般采取手動和自動兩種布料方式。

手動方式全憑人工觀察計算機操作站實時顯示的料層厚度變化情況來操作布料閘門的開度，以圖使混勻礦料層厚度保持在生產工藝要求的設定值，由于人工的隨意和滯后，造成料層不均勻，表面不平整。

自動方式，根據現場測得的厚度值，采用PID控制布料閘門的開度。由于現場厚度測點與下料點之間有一定的距離，造成測量滯后，這樣PID控制效果也不好，使得料層不均勻，料層表面不平整。

手動和自動布料的結果都造成料層不均勻，料層表面不平整，從而影響混勻礦料層的透氣性，最終，對產品燒結礦的產量、質量造成很大影響。??

發明內容：

為了解決傳統方法在燒結機臺車混勻礦料層布料不勻、料層表面不平整的問題，從而改善料層透氣性，提高燒結礦的產量和質量，本發明提供一種基于智能邏輯判斷的臺車布料控制方法。

本發明的技術方案：???

混勻礦料層厚度設定值為SP，經滑動濾波后的測量值為PV，料層厚度偏差▽=PV-SP。測量值最大值為PV_max，偏差最大值▽_max=PV_max-SP。把區間0~▽max從0開始到▽max依次劃分為B1、A1、B2、A2、B3、A3、B4、?A4、B5、A5十個子區間，其中A1、A2、A3、A4、A5五個子區間命名為調節區間；B1、B2、B3、B4、B5五個子區間命名為等待區間。

　區間關系：

每兩個相鄰區間交集為0，即B1∩?A1=?A1∩?B2=?B2∩A2=?A2∩?B3=?B3∩A3=?A3∩?B4=?B4∩?A4=?A4∩B5=?B5∩?A5=0。

所有區間并集為▽max?，即B1?U?A1?U?B2?U?A2?U?B3?U?A3?U?B4?U?A4?U?B5?U?A5=▽max。

設B1、B2、B3、B4、B5五個等待區間的長度相等，單個調節區間的長度大于等待區間的長度。

區間的進入方向，即料層厚度偏差▽由一個區間進入另一個區間的方向，從左至右叫做正向進入，例如，偏差▽由區間B2進入區間A2叫做▽正向進入A2，反之，叫做反向進入。由于測量值是連續的，偏差▽只能由一個區間進入相鄰區間，而不會發生跨過相鄰區間而直接進入別的區間。

偏差▽大于0，即料層厚度測量值大于設定值時，需要布料閘門液壓推桿位移控制量增加若干mm長度，即減小布料閘門開度，從而使混勻礦下料量減少。

偏差▽小于0，即料層厚度測量值小于設定值時，需要布料閘門液壓推桿位移控制量減小若干mm長度，即增大布料閘門開度，使混勻礦下料量增加。

布料控制方法：

本發明的操作步驟包括：

1、點擊布料機操作界面“開始”按鈕；

??2、在料層厚度設定值框內，輸入料層厚度設定值SP(mm)；

3、由采集系統采樣實測料層厚度信號?(mm)；

　4、計算機系統根據實測料層厚度信號，自動進行滑動濾波，計算出料層厚度測量值PV?(mm)；

　5、經滑動濾波后的料層厚度測量值PV與設定值SP相減，得到料層厚度偏差▽；判斷料層厚度偏差▽是否大于0，若料層厚度偏差▽大于0，則執行下述(ⅰ)；否則，判斷料層厚度偏差▽是否小于0，若料層厚度偏差▽小于0，則執行下述(ⅱ)；否則，布料閘門開度保持原來大小，不變化。