[發明專利]一種基于智能邏輯判斷的燒結機臺車布料控制方法

有效

• 申請號: 201210210201.5
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102721282A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 李志宏;呂曉云;郝俊宇;李強;徐慧明;趙宏
• 申請（專利權）人: 山西太鋼不銹鋼股份有限公司
• 主分類號: F27B21/14
• 分類號: F27B21/14
• 代理公司: 太原市科瑞達專利代理有限公司 14101
• 代理人: 盧茂春

1.一種基于智能邏輯判斷的燒結機臺車布料控制方法，其特征在于：給出混勻礦料層厚度設定值SP，經滑動濾波處理得到料層厚度測量值PV，料層厚度測量值PV與設定值SP相減，得到料層厚度偏差▽；根據最大測量值PV_max，得到偏差最大值▽_max=PV_max-SP；把區間0~▽max從左端0開始依次劃分為B1、A1、B2、A2、B3、A3、B4、?A4、B5、A5十個子區間，其中A1、A2、A3、A4、A5五個子區間命名調節區間；B1、B2、B3、B4、B5五個子區間命名等待區間；每兩個相鄰區間交集為0；所有區間并集為▽max；操作步驟包括：

（1）、點擊布料機操作界面“開始”按鈕；

??（2）、在料層厚度設定值框內，輸入料層厚度設定值SP(mm)；

（3）、由采集系統采樣實測料層厚度信號?(mm)；

??（4）、計算機系統根據實測料層厚度信號，自動進行滑動濾波，計算出料層厚度測量值PV?(mm)；

（5）、經滑動濾波后的料層厚度測量值PV與設定值SP相減，得到料層厚度偏差▽；判斷料層厚度偏差▽是否大于0，若料層厚度偏差▽大于0，則執行下述(ⅰ)；否則，判斷料層厚度偏差▽是否小于0，若料層厚度偏差▽小于0，則執行下述(ⅱ)；否則，布料閘門開度保持原來大小，不變化；

(ⅰ)　判斷料層厚度偏差▽是否進入等待區間B1，如果進入等待區間B1，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A1，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A1，則布料閘門液壓推桿位移控制量增加a₁mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否進入等待區間B2，如果進入等待區間B2，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A2，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A2，則布料閘門液壓推桿位移控制量增加a₂mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否進入等待區間B3，如果進入等待區間B3，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A3，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A3，則布料閘門液壓推桿位移控制量增加a₃mm長度；否則，判斷▽是否進入等待區間B4，如果進入等待區間B4，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否反向進入調節區間A3，如果料層厚度偏差▽反向進入調節區間A3，則布料閘門液壓推桿位移控制量減小a₃₁mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A4，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A4，則布料閘門液壓推桿位移控制量增加a₄mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否進入等待區間B5，如果進入等待區間B5，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否反向進入調節區間A4，如果料層厚度偏差▽反向進入調節區間A4，則布料閘門液壓推桿位移控制量減小a₄₁mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A5，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A5，則布料閘門液壓推桿位移控制量增加a₅mm長度；

?(ⅱ)?　?料層厚度偏差▽取絕對值，判斷料層厚度偏差▽是否進入等待區間B1，如果進入等待區間B1，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A1，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A1，則布料閘門液壓推桿位移控制量減少a₁mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否進入等待區間B2，如果進入等待區間B2，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A2，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A2，則布料閘門液壓推桿位移控制量減少a₂mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否進入等待區間B3，如果進入等待區間B3，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A3，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A3，則布料閘門液壓推桿位移控制量減少a₃mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否進入等待區間B4，如果進入等待區間B4，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否反向進入調節區間A3，如果料層厚度偏差▽反向進入調節區間A3，則布料閘門液壓推桿位移控制量增加a₃₁mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A4，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A4，則布料閘門液壓推桿位移控制量減少a₄mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否進入等待區間B5，如果進入等待區間B5，則等待，即布料閘門開度保持原來大小，不變化；否則，判斷料層厚度偏差▽是否反向進入調節區間A4，如果料層厚度偏差▽反向進入調節區間A4，則布料閘門液壓推桿位移控制量增加a₄₁mm長度；否則，判斷料層厚度偏差▽是否正向進入調節區間A5，如果料層厚度偏差▽正向進入調節區間A5，則布料閘門液壓推桿位移控制量減小a₅mm長度。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能邏輯判斷的燒結機臺車布料控制方法，其特征在于：所述的a_?1是0.5mm，a₂是0.8mm，a₃是1.0mm，a₄是1.5mm，a₅是2.0mm，a₃₁是1.2mm，a₄₁是1.4mm。