[發明專利]油缸驅動的集裝箱起重機起升機構及集裝箱起重機

有效

• 申請號: 201210209860.7
• 申請日: 2012-06-25
• 公開（公告）號: CN102745595A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 易小剛;張作良;李東
• 申請（專利權）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: B66C17/20
• 分類號: B66C17/20;B66C11/22;B66C13/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明主要涉及工程機械領域，具體地說，涉及一種集裝箱起重機起升機構，以及包括該集裝箱起重機起升機構的集裝箱起重機。

背景技術

港口集裝箱起重機是集裝箱裝卸技術裝備的一種，如圖1所示，它一般包括龍門架、運行小車系統、起升機構、繞繩系統及吊具上架等，起升機構實現集裝箱或吊具升降運動，運行小車系統負責集裝箱或貨物的水平往復運動，運行小車系統在起重機的高處滑行，它通過繞繩系統的滑輪組利用鋼絲繩連接吊具上架，吊具上架實施貨物的調運。

現有技術中，集裝箱起重機起升機構如圖2所示，其采用電機驅動，電機通過聯軸器和減速機相連，減速機的轉動軸與卷筒連接，帶動鋼絲繩實現貨物的起升。

世界集裝箱運輸的旺盛需求和集裝箱港口吞吐量的不斷增長，對集裝箱裝卸技術設備提出了更新更高的要求。伴隨著集裝箱裝運向大型化、重載化方向的發展，集裝箱起重機負載越來越大，減速機驅動卷筒的驅動力要求更大，而大功率減速機往往尺寸很大，自身重量也大，長期超載工作下易使減速機疲勞受損。

因此，如何提供一種驅動力大、結構簡單、尺寸小、重量輕的集裝箱起重機起升機構，以滿足大型化、重型化集裝箱起重機不斷提升的性能需求，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明旨在提供一種油缸驅動的集裝箱起重機起升機構，該起升機構避免了現有技術尺寸、自重大的缺點，增加了起升機構的驅動力，尤其適用于大型化、重型化集裝箱起重機。

本發明的集裝箱起重機起升機構，包括：

卷筒和在所述卷筒上收放的線性部件，所述線性部件連接用于吊裝集裝箱的吊具；

包括缸筒、活塞和活塞桿的至少一個液壓油缸，所述缸筒可擺動地設置于固定部件上，所述活塞與所述活塞桿的第一端固定連接；

包括主軸頸和連桿軸頸的曲軸，所述主軸頸設置于所述固定部件上，所述活塞桿的第二端設置于所述連桿軸頸上，整體形成曲柄連桿機構，所述曲軸與所述卷筒連接。

進一步地，所述卷筒包括兩個，分別連接所述曲軸兩端的主軸頸。

進一步地，所述線性部件為鋼絲繩。

進一步地，所述曲軸包括與所述液壓油缸數量相同的多個連桿軸頸，各液壓油缸的活塞桿的第二端設置于對應的連桿軸頸上。

進一步地，所述液壓油缸排成一排，形成直列式結構。

進一步地，所述液壓油缸分為兩組，各組液壓油缸排成一排，兩排液壓油缸之間的角度為180°，形成水平對置結構。

進一步地，所述液壓油缸為雙作用油缸，其有桿腔和無桿腔交替進回油，所述活塞桿伸出時，所述無桿腔進油、有桿腔回油；所述活塞桿縮回時，所述有桿腔進油、無桿腔回油。

進一步地，所述液壓油缸為單作用油缸，僅有其無桿腔進回油，所述活塞桿伸出時，所述無桿腔進油；所述活塞桿縮回時，所述無桿腔回油。

進一步地，所述起升機構還包括第一電磁換向閥、壓力傳感器和第一控制器，其中：

所述第一電磁換向閥用于控制所述液壓油缸的進回油方向；

所述壓力傳感器設置于所述液壓油缸的有桿腔和/或無桿腔，用于檢測活塞運動至相應位置時的液壓油壓力；

所述第一控制器連接所述第一電磁換向閥和所述壓力傳感器，并根據所述壓力傳感器的壓力信號，控制所述第一電磁換向閥換向。

進一步地，所述第一電磁換向閥為包括第一工作油口、第二工作油口、第一進油口和第一回油口的三位四通換向閥或二位四通換向閥，所述第一工作油口和第二工作油口分別連接所述液壓油缸的有桿腔和無桿腔，所述第一進油口連接液壓泵，所述第一回油口連接油箱。

進一步地，所述第一電磁換向閥為二位三通換向閥，所述二位三通換向閥包括第三工作油口、第二進油口和第二回油口，所述第三工作油口連接所述液壓油缸的無桿腔，所述第二進油口連接液壓泵，所述第二回油口連接油箱。

進一步地，所述起升機構還包括機械式換向閥、凸輪、第一桿件和第二桿件，其中：

所述機械式換向閥上設置有控制端；

所述凸輪連接所述曲軸的主軸頸，并隨所述主軸頸進行相應的旋轉；

所述第一桿件的第一端設置于所述凸輪的周面上并在所述凸輪作用下進行往復運動；

所述第二桿件相對于所述固定部件可擺動地設置，所述第二桿件的第一端連接所述機械式換向閥的控制端，所述第二桿件的第二端連接所述第一桿件的第二端。

進一步地，所述起升機構還包括第二電磁換向閥、角位移傳感器和第二控制器，其中：