[發明專利]一種漂浮物打撈裝置的防搖結構

有效

• 申請號: 201210208949.1
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102717877A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 諶志新;徐寶富;宋麗靜;徐志強;羊衍貴;王云杰
• 申請（專利權）人: 中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所
• 主分類號: B63B39/02
• 分類號: B63B39/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李明潔

1.一種漂浮物打撈裝置的防搖結構，其特征在于：

在打撈船（9）的船身一側，朝向船身外部橫向伸出長形的起升臂（3），起升臂（3）伸出端上固定一塊支板（1），

支板（1）前、后兩側通過兩根成倒“八”字形對稱排布的傾斜鉸接桿（5）鉸接懸掛一個卡抓支架（2），支板（1）和卡抓支架（2）的中心位于同一垂直線上，

在同一水平投影面上，鉸接桿（5）中心線的延長線穿過支板（1）中心，并且與起升臂（3）中心線垂直，

在卡抓支架（2）的左側和/或右側鉸接配置傾斜的液壓油缸（4），液壓油缸（4）的上端鉸接在支板（1）上，如果液壓油缸（4）的數量為兩個，則兩個液壓油缸（4）關于支板（1）的中心線對稱排布，

液壓油缸（4）中心線和起升臂（3）中心線位于同一垂直面內，

打撈船（9）安裝角度傳感器（8），角度傳感器（8）控制液壓油缸（4）中活塞桿的伸縮。

2.根據權利要求1所述的漂浮物打撈裝置的防搖結構，其特征在于：所述液壓油缸（4）的數量為一個，位于鉸接桿（5）和打撈船之間。

3.根據權利要求1所述的漂浮物打撈裝置的防搖結構，其特征在于：所述角度傳感器（8）為重錘儀，包括萬向鉸（801）、連桿（802）、重錘（803）和油箱（804），連桿（802）上端通過萬向鉸（801）鉸接在打撈船（9）上，下端固定一個重錘（803），重錘（803）浸沒入油箱（804）的油面下，

液壓油缸（4）的驅動油路上配置換向閥（6），換向閥（6）帶有兩個接觸開關、對應控制液壓油缸（4）活塞兩側的驅動油路，接觸開關位于連桿（802）下端的兩側，并靠近連桿（802）。

4.根據權利要求1所述的漂浮物打撈裝置的防搖結構，其特征在于：所述卡抓支架（2）下部安裝卡抓，卡抓為四顎片摩擦型液壓抓斗，

顎片（7）形狀為1/4圓弧形，其上端鉸接在卡抓支架上，下端為抓緊端，四個顎片（7）兩兩相對、圍成一個開口向下的半球形抓緊腔，抓緊腔的中心與卡抓支架（2）中心位于同一垂直線上，顎片（7）的內圓弧面上固定橡膠支塊（15），

每個顎片（7）通過一個獨立的顎片液壓油缸（14）驅動，顎片液壓油缸（14）的上端鉸接在卡抓支架（2）上，下端鉸接在顎片（7）外圓弧面上，四個顎片液壓油缸（14）兩兩相對，呈“八”字形排布。

5.根據權利要求1所述的漂浮物打撈裝置的防搖結構，其特征在于：所述卡抓支架（2）為立式的中空圓筒形，其上、下兩端呈“十”形分別向外側凸起四個凸臺，上端的四個凸臺鉸接顎片液壓油缸（14），下端的四個凸臺鉸接顎片（7）上端。

6.根據權利要求1所述的漂浮物打撈裝置的防搖結構，其特征在于：所述液壓油缸（4）上端位于下端的外側；當液壓油缸（4）數量為兩個時，兩個液壓油缸（4）呈倒“八”字形排布。