[發(fā)明專利]一種漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210208949.1
• 申請(qǐng)日: 2012-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102717877A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 諶志新;徐寶富;宋麗靜;徐志強(qiáng);羊衍貴;王云杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所
• 主分類號(hào): B63B39/02
• 分類號(hào): B63B39/02
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 李明潔

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海上打撈領(lǐng)域，尤其涉及一種漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，對(duì)于打撈海上漂浮物，打撈船通常只能進(jìn)行近距離打撈，或在海面氣候條件良好的低海況條件下通過(guò)輔助工作船進(jìn)行打撈。但在風(fēng)力和海浪較大、同時(shí)可能伴隨雷雨天氣等情況的海面氣候條件惡劣的高海況條件下，打撈人員或工作船如果離開(kāi)母船下海作業(yè)，打撈工作就會(huì)變得相當(dāng)危險(xiǎn)，甚至無(wú)法進(jìn)行打撈作業(yè)。這時(shí)對(duì)于一些需要及時(shí)打撈上船的物體，比如營(yíng)救落水的人員，打撈影響海洋環(huán)境的物體或打撈物對(duì)物主有重要價(jià)值的物體，將延誤最佳打撈時(shí)機(jī)或遺失打撈物而造成重大損失。

并且，在高海況惡劣條件下，漂浮物打撈設(shè)備打撈落水人員或漂浮的重要物品時(shí)，一般要求在打撈過(guò)程中打撈設(shè)備嚴(yán)禁與打撈船船體發(fā)生硬性碰撞，以免破壞重要物品或影響被救助人員生命安全。這就要求設(shè)計(jì)專門漂浮物打撈設(shè)備，并且系統(tǒng)安全性能好，設(shè)備運(yùn)行可靠。

漂浮物在打撈后的起吊過(guò)程中的搖擺可以分解為兩個(gè)，一個(gè)是垂直于船體長(zhǎng)度方向的橫向搖擺，一個(gè)是平行于船體長(zhǎng)度方向的縱向搖擺。

現(xiàn)有的一種漂浮物打撈裝置是在船側(cè)打撈，打撈后漂浮到船尾、由安裝在船尾的龍門搖擺起重機(jī)起吊，龍門搖擺起重機(jī)的門架橫梁可繞其固定在船尾的底部基座由船外向船內(nèi)呈水平狀態(tài)的擺動(dòng)，門架橫梁上配置可以縱向搖擺的四爪定位結(jié)構(gòu)，四個(gè)定位爪的中心正對(duì)著起重繩中心，被打撈的漂浮物吊到一定高度時(shí)即被定位爪抓住，限制其橫向擺動(dòng)，所以當(dāng)門架從船外向船內(nèi)擺動(dòng)時(shí)就不會(huì)發(fā)生吊掛在門架上的漂浮物因船的橫搖而造成橫向擺動(dòng)。

由于四爪定位結(jié)構(gòu)限制了漂浮物相對(duì)于船體的橫向搖擺，因此漂浮物主要受縱向搖擺影響，該裝置上配置了縱向擺動(dòng)控制結(jié)構(gòu)，以控制漂浮物的縱向自由擺動(dòng)。其工作原理：從底座上（門架垂直位置處）正對(duì)四爪定位結(jié)構(gòu)下方用兩根鋼繩拉住四爪定位結(jié)構(gòu)兩側(cè)。鋼繩經(jīng)滑輪組引向一個(gè)三角平衡板。在兩個(gè)角上固定，再?gòu)钠胶獍宓牡谌齻€(gè)角引出鋼繩結(jié)到用作控制縱擺的絞繩機(jī)繩輪上，通過(guò)人工手動(dòng)操作絞繩機(jī)的收放鋼繩來(lái)控制限制器的擺動(dòng)幅度。當(dāng)門架處在垂直位置時(shí)收緊鋼繩，可以控制限制器的擺動(dòng)幅度。當(dāng)門架擺向船外時(shí)，同時(shí)慢慢放出鋼繩，使四爪定位結(jié)構(gòu)能處在垂直狀態(tài)，限制其向后擺動(dòng)。如果稍微拉緊鋼繩，使四爪定位結(jié)構(gòu)略向前擺，則縱向擺動(dòng)可在一定程度被控制住。門架向船內(nèi)擺動(dòng)時(shí)操作正好相反，從而控制四爪定位結(jié)構(gòu)向前擺動(dòng)。

該防搖結(jié)構(gòu)具有如下缺陷：

1、由于采用人工通過(guò)控制絞機(jī)收放鋼繩來(lái)控制四爪定位結(jié)構(gòu)的搖擺，因此該防搖機(jī)構(gòu)只能在搖擺不太激烈的條件下進(jìn)行，在高海況情況下操作起來(lái)，會(huì)給操作人員和四爪定位結(jié)構(gòu)中固定的漂浮物帶來(lái)安全隱患；

2、在門架向船內(nèi)、船外擺動(dòng)時(shí)，通過(guò)收放鋼繩來(lái)防止四爪定位結(jié)構(gòu)擺動(dòng)，屬于靜態(tài)防搖，無(wú)法實(shí)時(shí)追蹤四爪定位結(jié)構(gòu)相對(duì)于船體的擺角變化情況，如果船體的搖擺比較激烈、搖擺頻率較大，該結(jié)構(gòu)的防搖效果并不理想；

3、采用船側(cè)打撈、船尾起吊的方式，利用四爪定位結(jié)構(gòu)與門架的連接結(jié)構(gòu)來(lái)限定漂浮物的橫向搖擺，但是在實(shí)際操作中，打撈船在惡劣海況條件下橫向搖擺是比較激烈的，因此該連接結(jié)構(gòu)受力會(huì)比較惡劣，存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種在高海況環(huán)境下，能夠?qū)崟r(shí)追蹤被打撈的漂浮物與打撈船間相對(duì)擺角，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)防搖，并且無(wú)需人工手動(dòng)控制的漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種漂浮物打撈裝置的防搖結(jié)構(gòu)，其特征在于：

在打撈船的船身一側(cè)，朝向船身外部橫向伸出長(zhǎng)形的起升臂，起升臂伸出端端部固定一塊支板，

支板前、后兩側(cè)通過(guò)兩根成倒“八”字形對(duì)稱排布的傾斜鉸接桿鉸接懸掛一個(gè)卡抓支架，支板和卡抓支架的中心位于同一垂直線上，

在同一水平投影面上，鉸接桿中心線的延長(zhǎng)線穿過(guò)支板中心，并且與起升臂中心線垂直，

在卡抓支架的左側(cè)和/或右側(cè)鉸接配置傾斜的液壓油缸，液壓油缸的上端鉸接在支板上，如果液壓油缸的數(shù)量為兩個(gè)，則兩個(gè)液壓油缸關(guān)于支板的中心線對(duì)稱排布，

液壓油缸中心線和起升臂中心線位于同一垂直面內(nèi)，

打撈船安裝角度傳感器，角度傳感器控制液壓油缸中活塞桿的伸縮。