[發明專利]組件自動化封邊系統

有效

• 申請號: 201210208913.3
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102700754A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 陸定軍;解昱坤;高昌頎;張顯山
• 申請（專利權）人: 上海埃蒙特自動化系統有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/18;B65H35/07;B65H41/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

技術領域

本發明涉及自動化生產技術領域，特別涉及自動化封邊技術領域，具體是指一種組件自動化封邊系統，主要用于電子電器組件和光伏組件進行四周密封粘貼。

背景技術

在組件的生產過程中，需要采用對組件的四邊進行密封。

目前電子電器行業組件與太陽能行業光伏組件密封一般是依賴手工操作或借助另外的工裝生產模式，需要大量的勞動力，同時對產品的質量沒保證，產出效率低下。而其密封方式具體分為兩種：1、手工在組件四周打硅膠方式；2、手工在組件四周貼膠帶。以上兩種密封方式的共同缺點，工作效率低，特別在太陽能行業光伏組件四周貼膠帶組件中玻璃容易割手等危險工序。在第一種方式中，在組件四周打硅膠，在進行下道工序組框時，硅膠容易溢出粘在其他地方，對后續的清理工作帶來很大的麻煩。

因此，為了解決存在的上述問題與缺陷，需要提供一種組件自動化封邊系統，其吸附穩定、放卷平穩且離型紙穩定回收。

發明內容

本發明的目的是克服了上述現有技術中的缺點，提供一種組件自動化封邊系統，該組件自動化封邊系統設計巧妙合理，能夠吸附穩定、放卷平穩且離型紙穩定回收，高效率且環保清潔，適于大規模推廣應用。

為了實現上述目的，本發明的組件自動化封邊系統，其特點是，包括工業機器人、真空夾具總成、緩沖總成、放卷總成、剪切總成和收卷總成，所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成均安設在所述緩沖總成上，所述放卷總成上纏繞有膠帶并輸送所述膠帶至封邊位置，所述剪切總成安裝在所述放卷總成的下游并與所述膠帶配合設置用于剪切所述膠帶，所述收卷總成位于所述剪切總成的下游并與所述膠帶配合設置用于回收所述膠帶的離型紙，所述工業機器人連接所述真空夾具總成用于將所述真空夾具總成吸附的組件搬運至所述封邊位置。

較佳地，所述真空夾具總成包括吸盤、提升機構、機架和真空機構，所述提升機構和所述真空機構均安裝在所述機架上，所述吸盤安裝在所述提升機構上并與所述真空機構氣路連接，所述工業機器人連接所述機架。

較佳地，所述緩沖總成包括底座、緩沖器和支撐座，所述支撐座安裝在所述底座上，所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成均通過所述緩沖器安設在所述支撐座上。

較佳地，所述放卷總成包括放卷電機、安裝支架和制動機構，所述放卷電機、所述制動機構和所述安裝支架均安裝在所述緩沖總成上，所述安裝支架上安裝有放卷輥筒和輸送輥筒，所述放卷輥筒和所述輸送輥筒上均纏繞有所述膠帶，所述放卷電機連接所述放卷輥筒用于驅動所述放卷輥筒轉動從而通過所述輸送輥筒輸送所述膠帶至封邊位置，所述制動機構與所述放卷電機配合設置用于制動所述放卷電機。

較佳地，所述剪切總成包括氣缸、支架和切刀，所述支架安裝在所述緩沖總成上，所述氣缸安裝在所述支架上并連接所述切刀，所述切刀與所述膠帶配合設置用于剪切所述膠帶。

較佳地，所述收卷總成包括收卷電機、傳動機構和收卷支架，所述收卷電機和所述收卷支架均安裝在所述緩沖總成上，所述收卷支架上安裝有收卷卷筒和輸送卷筒，所述收卷卷筒和所述輸送卷筒上均纏繞有所述離型紙，所述輸送卷筒與所述膠帶配合設置，所述收卷電機通過所述傳動機構連接所述收卷卷筒用于驅動所述收卷卷筒轉動從而通過所述輸送卷筒回收所述離型紙。

較佳地，所述組件自動化封邊系統還包括控制機構，所述控制機構電路連接所述工業機器人、所述真空夾具總成、所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成。

本發明的有益效果具體在于：本發明的組件自動化封邊系統包括工業機器人、真空夾具總成、緩沖總成、放卷總成、剪切總成和收卷總成，工業機器人能提供連續或間斷的動力來源；真空夾具總成真空吸組件有利于對組件的穩固抓取及保護；緩沖機構保護組件不受損壞；放卷機構使放卷輥筒上的膠帶能平穩放卷；收卷機構使膠帶的離型紙穩定回收；剪切機構使膠帶平穩剪切，設計巧妙合理，能夠吸附穩定、放卷平穩且離型紙穩定回收，高效率且環保清潔，適于大規模推廣應用。

附圖說明

圖1是本發明的一具體實施例的立體結構示意圖。

圖2是圖1所示的具體實施例的局部放大示意圖一。

圖3是圖1所示的具體實施例的局部放大示意圖二。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本發明的技術內容，特舉以下實施例詳細說明。應理解，實施例僅是用于說明本發明，而不是對本發明的限制。