[發明專利]組件自動化封邊系統

有效

• 申請號: 201210208913.3
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102700754A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 陸定軍;解昱坤;高昌頎;張顯山
• 申請（專利權）人: 上海埃蒙特自動化系統有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02;B65B35/18;B65H35/07;B65H41/00
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 王潔;鄭暄

1.一種組件自動化封邊系統，其特征在于，包括工業機器人、真空夾具總成、緩沖總成、放卷總成、剪切總成和收卷總成，所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成均安設在所述緩沖總成上，所述放卷總成上纏繞有膠帶并輸送所述膠帶至封邊位置，所述剪切總成安裝在所述放卷總成的下游并與所述膠帶配合設置用于剪切所述膠帶，所述收卷總成位于所述剪切總成的下游并與所述膠帶配合設置用于回收所述膠帶的離型紙，所述工業機器人連接所述真空夾具總成用于將所述真空夾具總成吸附的組件搬運至所述封邊位置。

2.根據權利要求1所述的組件自動化封邊系統，其特征在于，所述真空夾具總成包括吸盤、提升機構、機架和真空機構，所述提升機構和所述真空機構均安裝在所述機架上，所述吸盤安裝在所述提升機構上并與所述真空機構氣路連接，所述工業機器人連接所述機架。

3.根據權利要求1所述的組件自動化封邊系統，其特征在于，所述緩沖總成包括底座、緩沖器和支撐座，所述支撐座安裝在所述底座上，所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成均通過所述緩沖器安設在所述支撐座上。

4.根據權利要求1所述的組件自動化封邊系統，其特征在于，所述放卷總成包括放卷電機、安裝支架和制動機構，所述放卷電機、所述制動機構和所述安裝支架均安裝在所述緩沖總成上，所述安裝支架上安裝有放卷輥筒和輸送輥筒，所述放卷輥筒和所述輸送輥筒上均纏繞有所述膠帶，所述放卷電機連接所述放卷輥筒用于驅動所述放卷輥筒轉動從而通過所述輸送輥筒輸送所述膠帶至封邊位置，所述制動機構與所述放卷電機配合設置用于制動所述放卷電機。

5.根據權利要求1所述的組件自動化封邊系統，其特征在于，所述剪切總成包括氣缸、支架和切刀，所述支架安裝在所述緩沖總成上，所述氣缸安裝在所述支架上并連接所述切刀，所述切刀與所述膠帶配合設置用于剪切所述膠帶。

6.根據權利要求1所述的組件自動化封邊系統，其特征在于，所述收卷總成包括收卷電機、傳動機構和收卷支架，所述收卷電機和所述收卷支架均安裝在所述緩沖總成上，所述收卷支架上安裝有收卷卷筒和輸送卷筒，所述收卷卷筒和所述輸送卷筒上均纏繞有所述離型紙，所述輸送卷筒與所述膠帶配合設置，所述收卷電機通過所述傳動機構連接所述收卷卷筒用于驅動所述收卷卷筒轉動從而通過所述輸送卷筒回收所述離型紙。

7.根據權利要求1所述的組件自動化封邊系統，其特征在于，所述組件自動化封邊系統還包括控制機構，所述控制機構電路連接所述工業機器人、所述真空夾具總成、所述放卷總成、所述剪切總成和所述收卷總成。