[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210207805.4
• 申請(qǐng)日: 2012-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN102700531A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈俊偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州匯川技術(shù)有限公司;蘇州默納克控制技術(shù)有限公司;深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的汽車油門踏板由于內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)或外部原因（例如踏板被地毯卡住等）存在潛在的風(fēng)險(xiǎn)，即松開油門踏板后，油門踏板可能不會(huì)迅速回位，車輛仍處于加速狀態(tài)。在緊急情況下，即使駕車人員踩上剎車踏板，油門踏板也不能迅速回位，無法準(zhǔn)確體現(xiàn)駕駛員的操作意圖，給駕駛操作帶來了較大的安全隱患。

有鑒于此，人們?cè)趥鹘y(tǒng)燃油車上設(shè)計(jì)了一些剎車優(yōu)先系統(tǒng)。剎車優(yōu)先系統(tǒng)（Brake?Override?System，BOS）是指讓駕駛員在踩下油門踏板且油門全開（即油門踏板踩到底）的情況下，仍然能夠通過踩下制動(dòng)踏板將車停下的系統(tǒng)，也就是說剎車優(yōu)先系統(tǒng)在探測(cè)到駕駛員試圖實(shí)施制動(dòng)沒有成功時(shí)，會(huì)自動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)工作切換到怠速狀態(tài)。

隨著全球環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和能源問題日漸突出，電動(dòng)汽車已成為綠色車輛最主要的發(fā)展方向。純電動(dòng)車以其零排放、低噪音等優(yōu)點(diǎn)越來越受到世界各國(guó)的重視，電動(dòng)汽車相關(guān)產(chǎn)業(yè)已成為21世紀(jì)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向。

上述剎車優(yōu)先系統(tǒng)無論是通過硬件實(shí)現(xiàn)還是軟件實(shí)現(xiàn)，都是基于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制來實(shí)現(xiàn)剎車優(yōu)先功能。純電動(dòng)汽車由于取消了發(fā)動(dòng)機(jī)，而由電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力矩，因此現(xiàn)有的剎車優(yōu)先系統(tǒng)不適合直接移植到純電動(dòng)車上，純電動(dòng)車依然存在油門踏板無法迅速回位的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)上述電動(dòng)汽車油門踏板無法迅速回位而導(dǎo)致車輛控制失靈的問題，提供一種電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，提供一種電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)，包括電機(jī)控制器、油門踏板、剎車踏板以及用于分別從油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)和剎車信號(hào)的信號(hào)采集單元；所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元；所述轉(zhuǎn)矩置位單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位；所述轉(zhuǎn)矩清零單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到油門信號(hào)且所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位時(shí)，使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零。

在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩復(fù)位單元，用于在所述信號(hào)采集單元未采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)復(fù)位。

在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，用于在所述信號(hào)采集單元采集到油門信號(hào)且所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)未置位時(shí)，計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩并將所述輸出轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)中，所述信號(hào)采集單元、轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元位于電機(jī)控制器。

在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)中，所述信號(hào)采集單元位于整車控制器，所述轉(zhuǎn)矩置位單元以及轉(zhuǎn)矩清零單元位于電機(jī)控制器，所述整車控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)與電機(jī)控制器連接。

本發(fā)明還提供一種電動(dòng)汽車剎車控制方法，所述電動(dòng)汽車通過油門踏板和剎車踏板采集油門信號(hào)和剎車信號(hào)，該方法包括以下步驟：

在采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)置位；

在采集到油門信號(hào)時(shí)，若所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)被置位，使電機(jī)控制器的輸出轉(zhuǎn)矩清零。

在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法中，所述方法還包括：在未采集到剎車信號(hào)時(shí)使轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)復(fù)位。

在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法中，所述方法還包括：在采集到油門信號(hào)時(shí)，若所述轉(zhuǎn)矩封鎖標(biāo)識(shí)未置位，使電機(jī)控制器計(jì)算輸出轉(zhuǎn)矩并將所述輸出轉(zhuǎn)矩輸出到驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法中，所述剎車信號(hào)和油門信號(hào)通過電機(jī)控制器采集。

在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車剎車控制方法中，所述剎車信號(hào)和油門信號(hào)通過整車控制器采集，所述整車控制器通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)與電機(jī)控制器連接。

本發(fā)明的電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)及方法，在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，引入剎車信號(hào)和油門信號(hào)到整車控制器或電機(jī)控制器，并實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)汽車油門和剎車信號(hào)的優(yōu)先級(jí)控制，保證了純電動(dòng)汽車的駕駛安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的示意圖。

圖2是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的示意圖。

圖3是油門/剎車踏板電氣原理圖。

圖4是油門/剎車踏板輸出工作特性曲線圖。

圖5是本發(fā)明電動(dòng)汽車剎車控制方法實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式