[發明專利]電動汽車剎車控制系統及方法

有效

• 申請號: 201210207805.4
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102700531A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 沈俊偉
• 申請（專利權）人: 蘇州匯川技術有限公司;蘇州默納克控制技術有限公司;深圳市匯川技術股份有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 陸軍

1.一種電動汽車剎車控制系統，包括電機控制器、油門踏板、剎車踏板以及用于分別從油門踏板和剎車踏板采集油門信號和剎車信號的信號采集單元；其特征在于：所述系統還包括轉矩置位單元以及轉矩清零單元；所述轉矩置位單元，用于在所述信號采集單元采集到剎車信號時使轉矩封鎖標識置位；所述轉矩清零單元，用于在所述信號采集單元采集到油門信號且所述轉矩封鎖標識被置位時，使電機控制器的輸出轉矩清零。?

2.根據權利要求1所述的電動汽車剎車控制系統，其特征在于：所述系統還包括轉矩復位單元，用于在所述信號采集單元未采集到剎車信號時使轉矩封鎖標識復位。

3.根據權利要求1或2所述的電動汽車剎車控制系統，其特征在于：所述系統還包括轉矩計算單元，用于在所述信號采集單元采集到油門信號且所述轉矩封鎖標識未置位時，計算輸出轉矩并將所述輸出轉矩輸出到驅動電機。

4.根據權利要求1所述的電動汽車剎車控制系統，其特征在于：所述信號采集單元、轉矩置位單元以及轉矩清零單元位于電機控制器。

5.根據權利要求1所述的電動汽車剎車控制系統，其特征在于：所述信號采集單元位于整車控制器，所述轉矩置位單元以及轉矩清零單元位于電機控制器，所述整車控制器通過控制器局域網絡與電機控制器連接。

6.一種電動汽車剎車控制方法，所述電動汽車通過油門踏板和剎車踏板采集油門信號和剎車信號，其特征在于：該方法包括以下步驟：

在采集到剎車信號時使轉矩封鎖標識置位；

在采集到油門信號時，若所述轉矩封鎖標識被置位，使電機控制器的輸出轉矩清零。

7.根據權利要求6所述的電動汽車剎車控制方法，其特征在于：所述方法還包括：在未采集到剎車信號時使轉矩封鎖標識復位。?

8.根據權利要求6或7所述的電動汽車剎車控制方法，其特征在于：所述方法還包括：在采集到油門信號時，若所述轉矩封鎖標識未置位，使電機控制器計算輸出轉矩并將所述輸出轉矩輸出到驅動電機。

9.根據權利要求6所述的電動汽車剎車控制方法，其特征在于：所述剎車信號和油門信號通過電機控制器采集。

10.根據權利要求6所述的電動汽車剎車控制方法，其特征在于：所述剎車信號和油門信號通過整車控制器采集，所述整車控制器通過控制器局域網絡與電機控制器連接。