[發(fā)明專利]工程機械的液壓控制系統(tǒng)及控制方法

有效

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• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102748343A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程德凡;浦定超;劉勇
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種工程機械的液壓控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

目前，采用雙聯(lián)主泵配雙聯(lián)主閥的挖掘機正流量系統(tǒng)，大多是一個泵供其中一聯(lián)閥對應(yīng)的動作（如：左泵供右行走、動臂、鏟斗等），另一個泵供另一聯(lián)閥對應(yīng)的動作（如：右泵供左行走、回轉(zhuǎn)、斗桿等）。在挖掘機工作時，通過各個動作的壓力和流量的反饋來調(diào)節(jié)其對應(yīng)供油泵的流量，從而實現(xiàn)實際操作時的動作需求。

在挖掘機的日常使用中，單邊行走加上車動作的復(fù)合運動出現(xiàn)較多，尤其是挖掘機在爬坡或者在坡道上作業(yè)時，常需要借助單邊行走與上車的復(fù)合動作來協(xié)調(diào)整機的平衡和穩(wěn)定。

參照圖1。圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中雙聯(lián)主泵配雙聯(lián)主閥的工程機械的液壓控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)包括雙聯(lián)電控功率泵400’，雙聯(lián)主閥500’，壓力傳感裝置100’，控制器200’和先導(dǎo)電磁閥300’，具體結(jié)構(gòu)及相互之間的連接關(guān)系參照圖示。并且，雙聯(lián)主閥500’中設(shè)置有一個直線行走閥（TS閥），該閥在圖1中沒有示出。這里的壓力傳感裝置100’采集的是左行走、右行走以及上車動作的壓力信號，TS閥是由先導(dǎo)電磁閥300’控制其開合或關(guān)閉的，并且，只有在三者都有運動時，TS閥通過先導(dǎo)電磁閥300’開啟。

由此可以看出，圖1所示的工程機械的液壓控制系統(tǒng)存在如下缺點：

1）直線行走閥（TS閥）動作非常受限，即必須滿足同時采集到左行走、右行走以及上車動作的壓力信號才開啟。

2）同一聯(lián)主閥上的行走動作和其他動作同時做復(fù)合運動時（如：左行走加回轉(zhuǎn)運動，右行走加鏟斗操作等），行走動作不連續(xù)且很慢，甚至?xí)粍印?/p>

3）帶合流的動作與單邊行走動作同時做復(fù)合運動時（如：動臂提升加左行走，斗桿挖掘/卸載加右行走等），行走動作不連續(xù)且很慢，甚至?xí)粍印?!-- SIPO -->

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提出一種工程機械的液壓控制系統(tǒng)及控制方法，以解決單邊行走系統(tǒng)由于直線控制閥不能靈活開啟所帶來單邊行走性能差的問題，進一步改善工程機械的單邊行走性能。

第一方面，本發(fā)明提供了一種工程機械的液壓控制系統(tǒng)，包括順序連接的壓力采集裝置、控制器、先導(dǎo)電磁閥和雙聯(lián)主閥；還包括與控制器電連接的雙聯(lián)電控功率泵，且電控功率泵通過油路與雙聯(lián)主閥相連接。壓力采集裝置包括多個壓力采集器，對應(yīng)分布于工程機械各先導(dǎo)動作的出口，用于檢測各種動作的先導(dǎo)壓力；控制器的多個信號輸入端分別與壓力采集器對應(yīng)相連接，該控制器的第一信號輸出端用于發(fā)出第一控制信號；第一控制信號根據(jù)先導(dǎo)壓力檢測結(jié)果與雙聯(lián)主閥中直線行走閥開啟的動作條件確定；先導(dǎo)電磁閥與第一信號輸出端相連接，用于依據(jù)第一控制信號驅(qū)動直線行走閥的開啟或關(guān)閉。

進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，控制器還包括第二信號輸出端和第三信號輸出端。其中，第二信號輸出端用于發(fā)出第二控制信號，第二控制信號用于確定在獲得的先導(dǎo)壓力檢測結(jié)果時，雙聯(lián)電控主泵中第一主泵的排量；第三信號輸出端用于發(fā)出第三控制信號，第三控制信號用于確定在獲得的先導(dǎo)壓力檢測結(jié)果時，雙聯(lián)電控主泵中第二主泵的排量；雙聯(lián)電控主泵的兩個比例電磁閥分別與第二信號輸出端和第三信號輸出端相連接。

進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，雙聯(lián)主閥中還連接有切斷合流電磁閥；控制器還包括第四輸出端；切斷合流電磁閥的控制端與控制器的第四輸出端相連接，用于發(fā)出第四控制信號，第四控制信號根據(jù)切斷合流電磁閥的動作條件確定；并且，切斷合流電磁閥的輸入端和輸出端與雙聯(lián)主閥中的合流動作相應(yīng)的先導(dǎo)油口連接。

進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，直線行走閥開啟/關(guān)閉的動作條件為，檢測的先導(dǎo)壓力來自于：同聯(lián)主閥上的兩個動作，并且其中一個動作為行走機構(gòu)的單邊動作；或，行走機構(gòu)的單邊動作復(fù)合帶合流的執(zhí)行機構(gòu)的動作。

進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，切斷合流電磁閥的動作條件為，檢測的先導(dǎo)壓力來自于：帶合流的執(zhí)行機構(gòu)的動作復(fù)合行走機構(gòu)的單邊動作。

進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，帶合流的執(zhí)行機構(gòu)的動作包括：動臂提升、斗桿卸載/挖掘。

進一步地，上述工程機械的液壓控制系統(tǒng)中，壓力采集器為壓力傳感器或壓力繼電器