[發明專利]工程機械的液壓控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201210207789.9
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102748343A
• 公開（公告）日: 2012-10-24
• 發明（設計）人: 程德凡;浦定超;劉勇
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工程機械的液壓控制系統，包括順序連接的壓力采集裝置（100）、控制器（200）、先導電磁閥（300）和雙聯主閥（500）；還包括與所述控制器（100）電連接的雙聯電控功率泵（400），且所述電控功率泵（400）通過油路與所述雙聯主閥（500）相連接；

其特征在于，

所述壓力采集裝置（100）包括多個壓力采集器（110），對應分布于工程機械各先導動作的出口，用于檢測各種動作的先導壓力；

所述控制器（200）的多個信號輸入端分別與所述壓力采集器（110）對應相連接，該控制器（200）的第一信號輸出端（210）用于發出第一控制信號；所述第一控制信號根據先導壓力檢測結果與所述雙聯主閥（500）中直線行走閥（510）開啟的動作條件確定；

所述先導電磁閥（300）與所述第一信號輸出端（210）相連接，用于依據所述第一控制信號驅動所述直線行走閥（510）的開啟或關閉。

2.根據權利要求1所述的工程機械的液壓控制系統，其特征在于，所述控制器（200）還包括：

第二信號輸出端（220），用于發出第二控制信號，所述第二控制信號用于確定在獲得的所述先導壓力檢測結果時，所述雙聯電控主泵（400）中第一主泵的排量；

第三信號輸出端（230），用于發出第三控制信號，所述第三控制信號用于確定在獲得的所述先導壓力檢測結果時，所述雙聯電控主泵（400）中第二主泵的排量；

所述雙聯電控主泵（400）的兩個比例電磁閥分別與所述第二信號輸出端（220）和第三信號輸出端（230）相連接。

3.根據權利要求1或2所述的工程機械的液壓控制系統，其特征在于，

所述雙聯主閥（500）中還連接有切斷合流電磁閥（600）；

所述控制器（200）還包括第四輸出端（240）；

所述切斷合流電磁閥（600）的控制端與所述控制器（200）的第四輸出端（240）相連接，用于發出第四控制信號，所述第四控制信號根據所述切斷合流電磁閥的動作條件確定；并且

所述切斷合流電磁閥（600）的輸入端和輸出端與雙聯主閥（500）中的合流動作相應的先導油口連接。

4.根據權利要求1所述的工程機械的液壓控制系統，其特征在于，所述直線行走閥開啟/關閉的動作條件為，檢測的所述先導壓力來自于：

同聯主閥上的兩個動作，并且其中一個動作為行走機構的單邊動作；或

行走機構的單邊動作復合帶合流的執行機構的動作。

5.根據權利要求3所述的工程機械的液壓控制系統，其特征在于，所述切斷合流電磁閥的動作條件為，檢測的所述先導壓力來自于：

帶合流的執行機構的動作復合行走機構的單邊動作。

6.根據權利要求5所述的工程機械的液壓控制系統，其特征在于，

所述帶合流的執行機構的動作包括：動臂提升、斗桿卸載/挖掘。

7.根據權利要求1所述的工程機械的液壓控制系統，其特征在于，

所述壓力采集器為壓力傳感器或壓力繼電器。

8.一種工程機械的液壓控制方法，用于工程機械的液壓系統，所述液壓系統包括順序電連接的壓力采集裝置、控制器、先導電磁閥和雙聯主閥；所述液壓系統還包括與所述控制器電連接的雙聯電控功率泵，且所述電控功率泵通過油路與所述雙聯主閥相連接；其特征在于，所述壓力采集裝置包括多個壓力采集器，所述方法包括如下步驟：

壓力采集器布置步驟，在每一先導動作的出口接入一個所述壓力采集器，采集每一先導動作對應的先導壓力信號；

開啟步驟，當采集的所述先導壓力信號符合所述雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件時，通過開啟電信號直接開啟先導電磁閥，從而控制所述直線行走閥的開啟。

9.根據權利要求8所述的工程機械的液壓控制方法，其特征在于：

所述開啟步驟中，所述雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件為，所述先導壓力信號表示所述雙聯主閥中同一主閥上復合動作，并且所述復合動作中，其中一個動作是單邊行走動作；并且，所述方法還包括：

排量調節步驟，在采集到所述先導壓力信號后，根據所述先導壓力信號分別確定所述雙聯電控功率泵中第一主泵和第二主泵的排量。

10.根據權利要求8所述的工程機械的液壓控制方法，其特征在于：

所述開啟步驟中，所述雙聯主閥中直線行走閥的開啟條件為，所述先導壓力信號表示行走機構的單邊動作復合帶合流的執行機構的動作；

并且，所述方法還包括：

合流油路切斷步驟，將帶合流執行機構的合流油路采用電磁閥進行切斷。