[發明專利]機器人端拾器

有效

• 申請號: 201210206803.3
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102717391A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 鐘劍;軒偉;謝衛林;廖端;胡奎
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團乘用車有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種機器人端拾器，其特征在于：包括?一碳纖維T型主桿、固定連接于所述T型主桿一端部的接頭、與所述主桿其他兩端部連接的至少兩個支桿、與所述支桿固定連接并且數量相等的吸盤組件、與所述吸盤組件連通的氣管，所述T型主桿設為共用部件且其包括一橫臂、一縱臂，所述縱臂一端部與所述橫臂的中部固定連接，所述縱臂另一端通過接頭與機器人固定連接，所述T型主桿的橫臂的兩端部分別連接有至少一個所述支桿。

2.根據權利要求1所述的機器人端拾器，其特征在于：所述T型主桿的橫臂的兩端部分別固定連接有一支桿座，所述支桿座與所述支桿快速插拔連接。

3.根據權利要求2所述的機器人端拾器，其特征在于：所述支桿座與所述支桿之間設置有快速插拔裝置，所述快速插拔裝置包括固定連接于所述支桿座一側面的連接基座、用于套接所述支桿的支桿接頭，所述連接基座開有插孔且在所述插孔底部設有環卡，所述支桿接頭與支桿連接的一端為套筒并在套筒外側套設有鎖緊環，支桿接頭另一端為桿狀的插桿且其外環面開有環形的凹槽，所述插桿插入所述插孔中且所述環卡卡入所述凹槽中，所述支桿插入所述套筒并通過所述鎖緊環鎖緊。

4.根據權利要求3所述的機器人端拾器，其特征在于：所述環卡包括卡臂、設于所述卡臂一端部的下方且與卡臂底面固定連接的彈簧、與所述彈簧相對設置且與所述卡臂的頂面接觸的壓桿，所述卡臂的另一端鉸接于所述支桿接頭，所述壓桿可上下移動。

5.根據權利要求1或2所述的機器人端拾器，其特征在于：所述支桿為碳纖維中空管。

6.根據權利要求1所述的機器人端拾器，其特征在于：所述T型主桿的縱臂上靠近兩端處固定連接有氣管固定塊，所述氣管固定塊上開設有與所述氣管外徑匹配的過孔，所述氣管穿過所述過孔。

7.根據權利要求1或2所述的機器人端拾器，其特征在于：所述T型主桿為方形中空桿,所述端部皆嵌有部件連接塊，通過所述部件連接塊與所述接頭及支桿座連接。

8.根據權利要求7所述的機器人端拾器，其特征在于：所述氣管設置于所述T型主桿的空腔內。

9.根據權利要求1所述的機器人端拾器，其特征在于：所述T型主桿的橫臂外側設有調位塊，通過所述調位塊將所述機器人端拾器定位。