[發明專利]一種撿多種小球的裝置及方法無效

申請號：	201210205881.1	申請日：	2012-06-21
公開（公告）號：	CN102698414A	公開（公告）日：	2012-10-03
發明（設計）人：	李仲興;陳望;江洪	申請（專利權）人：	江蘇大學
主分類號：	A63B47/02	分類號：	A63B47/02
代理公司：	南京經緯專利商標代理有限公司 32200	代理人：	樓高潮
地址：	212013 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種多種小球裝置方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及體育用品技術領域，屬于球類輔助器械，用于收集訓練場地上散落的羽毛球、乒乓球和網球等小球。

背景技術

羽毛球、乒乓球和網球是老少皆宜的體育運動項目，可以鍛煉身體，有益于身心健康，但是在運動過程中存在的普遍問題是撿球的麻煩。

專利號為?200710124772.6、名稱為“乒乓球撿拾機器人”公開的乒乓球撿球器，其缺陷是：1、僅限于單獨撿取乒乓球或網球之類的單一的圓球類，并不能撿取羽毛球；2、在撿取過程中，撿球機構容易對球類造成損傷；3、結構復雜，制造成本高昂，加工制作困難。

發明內容

本發明旨在解決現有的撿球器撿球種類單一、球類易受損、結構復雜、制作加工困難、價格昂貴等問題而提供了一種撿多種小球的裝置及撿多種小球的方法。

本發明的一種撿多種小球的裝置采用的技術方案是：包括車體，車體的左、右側板的后上部分別通過軸承連接左、右手輪，有6個推板鏈輪左右對稱布置于車體左、右側板上，車體1左側板或右側板上的3個推板鏈輪均呈三角形布置，所述3個推板鏈輪上繞有一個第三鏈條；所述3個推板鏈輪中的第一個推板鏈輪位于車體中部、第二個推板鏈輪位于第一個推板鏈輪前下方、第三個推板鏈輪位于第二個推板鏈輪的正前方且第三個推板鏈輪與第二個推板鏈輪的圓心連線平行于地面；車體左、右側板上的2個第一個推板鏈輪分別連接與地面平行的聯動軸的左右兩端，右手輪通過第四鏈條連接右側板上的第一個推板鏈輪；左手輪通過第一鏈條連接斜板小鏈輪，斜板小鏈輪連接斜板軸的左端，斜板軸的右端連接車體右側板，斜板軸位于聯動軸的下方且與地面平行；斜板軸上固定連接向斜板軸的前下方傾斜且可接觸到地面的斜板，所述第二個推板鏈輪與所述第一個推板鏈輪的圓心連線與接觸地面時的斜板平行；在斜板軸的后下方設有收集籃；在斜板的前方設置與地面平行的擋板軸，擋板軸的左右兩端分別連接車體左、右側板，擋板軸的左端還連接擋板鏈輪，斜板軸的左端還連接斜板大鏈輪，擋板鏈輪和斜板大鏈輪之間連接第二鏈條，擋板軸上固定連接擋板，擋板轉動時與推板和斜板均不發生干涉。

本發明撿多種小球的方法采用的技術方案是具有如下步驟：1）小車前進時，小球不斷聚集到車體與擋板形成的前部矩形區域中，當小球數量足夠多時逆時針轉動左手輪，擋板隨擋板軸的轉動向車體的后上方升起，同時斜板下降，當斜板下降到正好與地面接觸時，擋板與斜板平行，此時左手輪正好轉動到極限位置；

2）轉動右手輪，帶動第三鏈條和推板運動，使推板繞過最前的第三個推板鏈輪朝向下方，位于車體前部矩形區域內，且繼續向車體后方運動，將小球推上斜板并推至斜板的最高處，小球向后落入收集籃中；繼續轉動右手輪，直至推板運動至第三鏈條最上部時停止；3）順時針轉動左手輪至極限位置，使擋板和斜板復位，繼續推車前進，進入下一輪再收集。

本發明的優點有：

1、本發明結構簡單，機構較易實現，功能多樣；機構動力傳輸為鏈條傳動，撿球人員可以很輕松的收集地上散落的多種球類，無需彎腰，只需轉動車體兩邊的手輪便能收集球類，不需要額外動力，節能環保，操作方便省力。

2、本發明中的主要零部件易于加工而且成本較低，有利于為大眾所接受，推廣較為方便。

3、本發明容易使小球集中在小車前端，可以避免小球到處亂滾，撿球效果優良。?

?以下結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明一種撿多種小球的裝置的主視軸側圖；

圖2是圖1的后視軸側圖；

圖3是本發明在收集小球（實線）和撿取小球（虛線）時的結構示意圖；?

圖中：1、車體；2、聯動軸；3、收集籃；4、手柄；5A、右手輪；5B、左手輪；6、萬向輪；7、第一鏈條；8、斜板小鏈輪；9、斜板大鏈輪；10、第二鏈條，11、擋板鏈輪；12、擋板軸；13、擋板；14、推板；15、斜板；16、推板鏈輪；17、第三鏈條；18、車輪軸；19車輪；20、第四鏈條。

具體實施方式

如圖1和2，本發明包括小車與撿球裝置。