[發(fā)明專利]一種撿多種小球的裝置及方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210205881.1
• 申請日: 2012-06-21
• 公開（公告）號: CN102698414A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設計）人: 李仲興;陳望;江洪
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種撿多種小球的裝置，包括車體（1），其特征是：車體（1）的左、右側(cè)板的后上部分別通過軸承連接左、右手輪（5B、5A），有6個推板鏈輪（16）左右對稱布置于車體（1）左、右側(cè)板上，車體（1）左側(cè)板或右側(cè)板上的3個推板鏈輪（16）均呈三角形布置，所述3個推板鏈輪（16）上繞有一個第三鏈條（17）；所述3個推板鏈輪（16）中的第一個推板鏈輪（16）位于車體1中部、第二個推板鏈輪（16）位于第一個推板鏈輪（16）前下方、第三個推板鏈輪（16）位于第二個推板鏈輪（16）的正前方且第三個推板鏈輪（16）與第二個推板鏈輪（16）的圓心連線平行于地面；車體（1）左、右側(cè)板上的2個第一個推板鏈輪（16）分別連接與地面平行的聯(lián)動軸（2）的左右兩端，右手輪（5A）通過第四鏈條（20）連接右側(cè)板上的第一個推板鏈輪（16）；左手輪（5B）通過第一鏈條（7）連接斜板小鏈輪（8），斜板小鏈輪（8）連接斜板軸的左端，斜板軸的右端連接車體（1）右側(cè)板，斜板軸位于聯(lián)動軸（2）的下方且與地面平行；斜板軸上固定連接向斜板軸的前下方傾斜且可接觸到地面的斜板（15），所述第二個推板鏈輪（16）與所述第一個推板鏈輪（16）的圓心連線與接觸地面時的斜板（15）平行；在斜板軸的后下方設有收集籃（3）；在斜板（15）的前方設置與地面平行的擋板軸（12），擋板軸（12）的左右兩端分別連接車體（1）左、右側(cè)板，擋板軸（12）的左端還連接擋板鏈輪（11），斜板軸的左端還連接斜板大鏈輪（9），擋板鏈輪（11）和斜板大鏈輪（9）之間連接第二鏈條（10），擋板軸（12）上固定連接擋板（13），擋板（13）轉(zhuǎn)動時與推板（14）和斜板（15）均不發(fā)生干涉。

2.一種撿多種小球的方法，采用如權利要求1所述的裝置，其特征是具有如下步驟：

1）小車前進時小球不斷聚集到車體（1）與擋板（13）形成的前部矩形區(qū)域中，當小球數(shù)量足夠多時逆時針轉(zhuǎn)動左手輪（5B），擋板（13）隨擋板軸（12）的轉(zhuǎn)動向車體（1）的后上方升起，同時斜板（15）下降，當斜板（15）下降到正好與地面接觸時，擋板（13）與斜板（15）平行，此時左手輪（5B）正好轉(zhuǎn)動到極限位置；

2）轉(zhuǎn)動右手輪（5A），帶動第三鏈條（17）和推板（14）運動，使推板（14）繞過最前的第三個推板鏈輪（16）朝向下方，位于車體（1）前部矩形區(qū)域內(nèi)，且繼續(xù)向車體后方運動，將小球推上斜板（15）并推至斜板（15）的最高處，小球向后落入收集籃（3）中；繼續(xù)轉(zhuǎn)動右手輪（5A），直至推板（14）運動至第三鏈條（17）最上部時停止；

3）順時針轉(zhuǎn)動左手輪（5B）至極限位置，使擋板（13）和斜板（15）復位，繼續(xù)推車前進，進入下一輪再收集。