[發(fā)明專利]一種黃瓜收獲裝置及其使用方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210205470.2
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN102714974A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉;楊振宇;農(nóng)克儉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關(guān)暢

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)技術(shù)裝備，特別是關(guān)于一種黃瓜收獲裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

黃瓜是老百姓餐桌上的重要蔬菜之一，隨著市場需求的不斷增加，種植面積在不斷的擴大，為了能一年四季都能吃上可口的黃瓜，溫室大棚種植黃瓜是一種較好的選擇，采用機械化的采收黃瓜可以大大降低人工作業(yè)的勞動強度，提高勞動效率，目前市場上還沒有適合于在溫室大棚內(nèi)快速收獲黃瓜的相關(guān)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種能夠辨別黃瓜是否成熟，且能夠自動控制收獲刀具切割果柄的黃瓜收獲裝置及其使用方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種黃瓜收獲裝置，其特征在于：它包括設(shè)置在每一壟黃瓜藤蔓周圍的一環(huán)形軌道，所述環(huán)形軌道上架設(shè)有一收獲智能車，所述收獲智能車上設(shè)置有電源和控制裝置，所述收獲智能車底部通過一吊掛裝置連接一收獲筐；所述環(huán)形軌道由若干插設(shè)在土壤中的導(dǎo)軌框架和固定在各所述導(dǎo)軌框架上的內(nèi)圈導(dǎo)軌和外圈導(dǎo)軌組成；所述內(nèi)圈導(dǎo)軌直軌內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有若干吊掛黃瓜梗的掛鉤，每一壟黃瓜藤蔓端部的所述環(huán)形軌道上設(shè)置行程開關(guān)；所述收獲智能車包括一機架，所述機架底部設(shè)置有一電機，所述電機的輸出端連接一小帶輪，所述小帶輪通過皮帶連接一大帶輪，所述大帶輪連接一驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動地連接在機架底部，所述驅(qū)動軸的一端固定連接一滾輪，所述驅(qū)動軸的另一端轉(zhuǎn)動連接另一滾輪，所述機架的底部還設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)式電磁鐵，所述旋轉(zhuǎn)式電磁鐵連接一收獲刀具；所述機架上鉸接有兩根探測桿，兩所述探測桿的末端分別設(shè)置有一紅外傳感器；所述行程開關(guān)和紅外傳感器分別通過導(dǎo)線連接所述電源和所述控制裝置的輸入端，所述電機和旋轉(zhuǎn)式電磁鐵通過導(dǎo)線連接所述電源和所述控制裝置的輸出端。

所述機架底面、所述驅(qū)動軸的前方和后方各設(shè)置有一支撐軸，兩個支撐軸的兩端均轉(zhuǎn)動連接一滾輪。

所述電源采用充電電源。

所述行程開關(guān)分別設(shè)置在每一所述壟黃瓜藤蔓兩壟端的所述環(huán)形軌道上。

所述行程開關(guān)僅設(shè)置在每一所述壟黃瓜藤蔓一壟端的所述環(huán)形軌道上。

上述一種黃瓜收獲裝置的使用方法，其包括以下步驟：1）在黃瓜的生長過程中，人工將未成熟的黃瓜梗就近掛在環(huán)形軌道內(nèi)側(cè)設(shè)置的黃瓜梗掛鉤上；2）待黃瓜采摘時，將收獲智能車通過其上的六個滾輪放置在環(huán)形軌道上，并啟動收獲智能車的電機，電機輸出端的小帶輪通過皮帶帶動大帶輪轉(zhuǎn)動，大帶輪通過驅(qū)動軸帶動與其連接的滾輪及其它各滾輪一起轉(zhuǎn)動，進而帶動收獲智能車沿環(huán)形軌道行駛；3）設(shè)置在機架底部的探測桿上的紅外傳感器檢測黃瓜是否到達成熟的長度，并將檢測信號通過接口電路輸入給單片機，由單片機根據(jù)黃瓜成熟的情況進行邏輯判斷，對成熟的黃瓜向旋轉(zhuǎn)式電磁鐵發(fā)出啟動指令，旋轉(zhuǎn)式電磁鐵吸合收獲刀具對成熟的黃瓜梗進行切割，收獲智能車在行進過程中收獲刀具切割成熟的黃瓜梗，黃瓜自動掉入收獲筐內(nèi)，對未成熟的黃瓜紅外傳感器不會發(fā)出任何信號；4）收獲智能車持續(xù)行進，直至單片機收到設(shè)置在環(huán)形軌道上的行程開關(guān)發(fā)出的信號后，單片機發(fā)出控制電機停止運行的指令，收獲智能車停止，人工更換或取下收獲筐，即完成一壟或一壟的一側(cè)的黃瓜收獲。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點：1、本發(fā)明由于人工將黃瓜掛在內(nèi)側(cè)環(huán)形導(dǎo)軌底部的掛鉤上，因此便于收獲車上的紅外傳感器在收獲黃瓜時檢測黃瓜的成熟長度發(fā)出信號，接口電路輸入給STC89C52單片機進行邏輯處理，對成熟的黃瓜發(fā)出指令控制旋轉(zhuǎn)式電磁鐵吸合收獲刀具進行果梗切割，對未成熟的黃瓜不發(fā)任何指令，此時刀具處于避讓狀態(tài)，因此能夠準確完成黃瓜的收獲或?qū)ξ闯墒禳S瓜進行避讓。2、本發(fā)明由于采用長壟的種植模式，盡可能地減少彎導(dǎo)軌道數(shù)量，因此使黃瓜收獲裝置操作簡單方便、所需動力小、便于切割、工作穩(wěn)定可靠、收獲效率高，投入成本低，經(jīng)濟上具有可推廣性，易實現(xiàn)收獲和收集一體化作業(yè)。3、本發(fā)明采用充電電源為電機的動力，因此使其傳動結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，在采摘過程中綠色無污染。4、本發(fā)明由于采用收獲和收集一體化作業(yè)，因此不但減輕了作業(yè)人員的勞動強度，而且還可以減少了作業(yè)人員的數(shù)量，本發(fā)明可廣泛用于農(nóng)業(yè)溫室大棚果蔬采摘之中。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本發(fā)明收獲智能車與導(dǎo)軌局部結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明收獲智能車的結(jié)構(gòu)示意圖

圖4是圖3的仰視示意圖

圖5是本發(fā)明的驅(qū)動滾輪轉(zhuǎn)動連接示意圖

圖6是本發(fā)明控制工藝流程框圖

具體實施方式