[發明專利]一種黃瓜收獲裝置及其使用方法

無效

• 申請號: 201210205470.2
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN102714974A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 李偉;楊振宇;農克儉
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐寧;關暢

1.一種黃瓜收獲裝置，其特征在于：它包括設置在每一壟黃瓜藤蔓周圍的一環形軌道，所述環形軌道上架設有一收獲智能車，所述收獲智能車上設置有電源和控制裝置，所述收獲智能車底部通過一吊掛裝置連接一收獲筐；

所述環形軌道由若干插設在土壤中的導軌框架和固定在各所述導軌框架上的內圈導軌和外圈導軌組成；所述內圈導軌直軌內側間隔設置有若干吊掛黃瓜梗的掛鉤，每一壟黃瓜藤蔓端部的所述環形軌道上設置行程開關；

所述收獲智能車包括一機架，所述機架底部設置有一電機，所述電機的輸出端連接一小帶輪，所述小帶輪通過皮帶連接一大帶輪，所述大帶輪連接一驅動軸，所述驅動軸轉動地連接在機架底部，所述驅動軸的一端固定連接一滾輪，所述驅動軸的另一端轉動連接另一滾輪，所述機架的底部還設置有一旋轉式電磁鐵，所述旋轉式電磁鐵連接一收獲刀具；所述機架上鉸接有兩根探測桿，兩所述探測桿的末端分別設置有一紅外傳感器；

所述行程開關和紅外傳感器分別通過導線連接所述電源和所述控制裝置的輸入端，所述電機和旋轉式電磁鐵通過導線連接所述電源和所述控制裝置的輸出端。

2.如權利要求1所述的一種黃瓜收獲裝置，其特征在于：所述機架底面、所述驅動軸的前方和后方各設置有一支撐軸，兩個支撐軸的兩端均轉動連接一滾輪。

3.如權利要求1所述的一種黃瓜收獲裝置，其特征在于：所述電源采用充電電源。

4.如權利要求2所述的一種黃瓜收獲裝置，其特征在于：所述電源采用充電電源。

5.如權利要求1或2或3或4所述的一種黃瓜收獲裝置，其特征在于：所述行程開關分別設置在每一所述壟黃瓜藤蔓兩壟端的所述環形軌道上。

6.如權利要求1或2或3或4所述的一種黃瓜收獲裝置，其特征在于：所述行程開關僅設置在每一所述壟黃瓜藤蔓一壟端的所述環形軌道上。

7.一種如權利要求1～6任一項所述黃瓜收獲裝置的使用方法，其包括以下步驟：

1）在黃瓜的生長過程中，人工將未成熟的黃瓜梗就近掛在環形軌道內側設置的黃瓜梗掛鉤上；

2）待黃瓜采摘時，將收獲智能車通過其上的六個滾輪放置在環形軌道上，并啟動收獲智能車的電機，電機輸出端的小帶輪通過皮帶帶動大帶輪轉動，大帶輪通過驅動軸帶動與其連接的滾輪及其它各滾輪一起轉動，進而帶動收獲智能車沿環形軌道行駛；

3）設置在機架底部的探測桿上的紅外傳感器檢測黃瓜是否到達成熟的長度，并將檢測信號通過接口電路輸入給單片機，由單片機根據黃瓜成熟的情況進行邏輯判斷，對成熟的黃瓜向旋轉式電磁鐵發出啟動指令，旋轉式電磁鐵吸合收獲刀具對成熟的黃瓜梗進行切割，收獲智能車在行進過程中收獲刀具切割成熟的黃瓜梗，黃瓜自動掉入收獲筐內，對未成熟的黃瓜紅外傳感器不會發出任何信號；

4）收獲智能車持續行進，直至單片機收到設置在環形軌道上的行程開關發出的信號后，單片機發出控制電機停止運行的指令，收獲智能車停止，人工更換或取下收獲筐，即完成一壟或一壟的一側的黃瓜收獲。