[發明專利]電控澆注設備及該設備的控制方法

有效

• 申請號: 201210205379.0
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102699304A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 張同波;李軍;習杰;周波;李九獅;檀鶴青;劉俊鋒;閆現臣;李國前;張國生;溫海軍;王亞飛
• 申請（專利權）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B22D13/12
• 分類號: B22D13/12;B22D13/10
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬;解政文

技術領域

本發明涉及一種鑄造溶溶物容器，具體涉及一種不帶加熱裝置的鑄造溶溶物容器。

背景技術

澆注系統和澆注系統的控制方法是球墨鑄鐵管鑄造生產過程中的關鍵部件和步驟，在實際生產過程中，為了保證澆注質量，要求澆注系統在澆注過程中必須勻速將鐵水澆入離心機中，即使鐵水澆注流速恒定，否則會造成所生產的鑄鐵管壁厚度不均勻，產生不合格品，給企業帶來經濟損失，而澆注系統能否勻速進行澆注，關鍵取決于澆注包的結構和澆注包驅動裝置的動作。

中國發明專利文獻CN101912954A公開了一種能實現等速澆注的澆注系統，在這種澆注系統中，采用扇形澆注包，油缸直接驅動扇形澆注包，澆注包的轉軸上設置角位移編碼器測量澆注包轉動的角度并反饋給控制部件，控制部件根據反饋的角度信號計算調節油缸的移動速度保證扇形澆注包勻速轉動，實現均勻澆注，這種電控澆注設備中將角位移編碼器設置在澆注包的轉軸上，由于澆注包的轉軸位于鐵水的澆口附近，溫度很高，并且澆注包轉動過程中可能產生振動，高溫和振動都將影響編碼器的精度，并且影響編碼器的工作壽命，導致鐵水不能等速從扇形澆注包內流出；中國實用新型專利文獻CN2313689Y也公開了一種能實現等速澆注的澆注系統，該澆注系統中，扇形澆注包借助于旋轉軸安裝在澆注框架上，澆注包上固定等速板，液壓缸通過滑輪機構驅動等速板，液壓缸的等速移動通過等速板驅動扇形澆注包等速轉動，實現均勻澆注，這種澆注裝置部件較多，結構復雜，等速板與滑輪機構雖然是滾動摩擦，但使用一段時間以后等速板和滑輪機構容易磨損或者卡滯，造成鐵水不能等速從扇形澆注包內流出；還有一種如蘇聯專利文獻SU326021A公開的電控澆注設備，該電控澆注設備中扇形澆包的扇形邊連接一連接線，該連接線經過一動滑輪由油缸驅動，在油缸勻速的情況下，連接線為兩倍于油缸的速度勻速運動，則扇形澆注包在連接線的帶動下勻速轉動，實現均勻澆注，但是此種電控澆注設備中存在過多的機械傳動設備，并且這些機械傳動設備工作在高溫、強振動與多塵土的環境中，機械傳動設備受到工作環境的影響將產生較大的傳動誤差，導致鐵水不能勻速從扇形澆注包內流出。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠勻速澆注、保證鑄件質量、提高生產效率并且制造和維護成本較低的電控澆注設備及該設備的控制方法。

為了實現上述目的，本發明的技術解決方案為：

一種電控澆注設備，包括扇形澆注包、澆注包框架、固定支撐體、液壓缸、液壓缸底座，扇形澆注包固定于澆注包框架上，液壓缸一端鉸接于澆注包框架上，液壓缸另一端通過第二旋轉軸鉸接于液壓缸底座上，所述扇形澆注包右端設有澆口，其中，所述澆注包框架一端通過第一旋轉軸鉸接于固定支撐體上，所述第一旋轉軸設于靠近所述澆口的位置處，所述液壓缸與所述澆注包框架的鉸接點位于所述澆注包框架上遠離所述第一旋轉軸的一端的底部，所述液壓缸的液壓站控制電路連接有控制器，控制器內預設速度曲線，控制器控制所述液壓缸按照預設速度曲線執行直線位移，使所述扇形澆注包繞所述第一旋轉軸勻速轉動。

本發明電控澆注設備，其中，所述液壓缸上還設有直線位移傳感器，所述直線位移傳感器連接所述控制器，所述直線位移傳感器實時測量所述液壓缸的直線位移量，并將測得的直線位移量傳輸至所述控制器，所述控制器對得到的直線位移量值進行差分計算得到所述液壓缸的移動速度，根據移動速度采用閉環控制保證所述液壓缸按照設定的速度曲線執行直線位移。

本發明電控澆注設備，其中，所述直線位移傳感器為直線位移數字編碼器。

本發明電控澆注設備，其中，所述預設速度曲線為所述液壓缸的直線移動速度與所述液壓缸的直線位移之間的關系曲線。

本發明電控澆注設備，其中，所述預設速度曲線為所述液壓缸的直線移動速度與澆筑時間之間的關系曲線。

本發明電控澆注設備，其中，所述預設速度曲線為所述液壓缸的直線移動速度與所述扇形澆注包繞所述第一旋轉軸的旋轉角度之間的關系曲線。

一種澆注設備的控制方法，所述澆注設備包括扇形澆注包、澆注包框架、固定支撐體、液壓缸、液壓缸底座，扇形澆注包固定于澆注包框架上，所述澆注包框架上靠近扇形澆注包的澆口的一端鉸接于固定支撐體上，液壓缸一端鉸接于澆注包框架上遠離所述扇形澆注包的澆口一端的底部，液壓缸另一端鉸接于液壓缸底座上，所述液壓缸的液壓站控制電路連接有控制器，其中，在所述控制器中預設速度曲線，所述液壓缸按照該設定速度曲線進行移動，使得扇形澆注包在液壓缸的驅動下勻速轉動。