[發明專利]電控澆注設備及該設備的控制方法

有效

• 申請號: 201210205379.0
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102699304A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發明（設計）人: 張同波;李軍;習杰;周波;李九獅;檀鶴青;劉俊鋒;閆現臣;李國前;張國生;溫海軍;王亞飛
• 申請（專利權）人: 新興鑄管股份有限公司
• 主分類號: B22D13/12
• 分類號: B22D13/12;B22D13/10
• 代理公司: 北京雙收知識產權代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬;解政文

1.一種電控澆注設備，包括扇形澆注包（1）、澆注包框架（2）、固定支撐體（3）、液壓缸（4）、液壓缸底座（41），扇形澆注包（1）固定于澆注包框架（2）上，液壓缸（4）一端鉸接于澆注包框架（2）上，液壓缸（4）另一端通過第二旋轉軸（6）鉸接于液壓缸底座（41）上，所述扇形澆注包（1）右端設有澆口（11），其特征在于：所述澆注包框架（2）一端通過第一旋轉軸（5）鉸接于固定支撐體（3）上，所述第一旋轉軸（5）設于靠近所述澆口（11）的位置處，所述液壓缸（4）與所述澆注包框架（2）的鉸接點位于所述澆注包框架（2）上遠離所述第一旋轉軸（5）的一端的底部，所述液壓缸（4）的液壓站控制電路連接有控制器，控制器內預設速度曲線，控制器控制所述液壓缸（4）按照預設速度曲線執行直線位移，使所述扇形澆注包（1）繞所述第一旋轉軸（5）勻速轉動。

2.如權利要求1所述的電控澆注設備，其特征在于：所述液壓缸（4）上還設有直線位移傳感器，所述直線位移傳感器連接所述控制器，所述直線位移傳感器實時測量所述液壓缸（4）的直線位移量，并將測得的直線位移量傳輸至所述控制器，所述控制器對得到的直線位移量值進行差分計算得到所述液壓缸（4）的移動速度，根據移動速度采用閉環控制保證所述液壓缸（4）按照設定的速度曲線執行直線位移。

3.如權利要求2所述的電控澆注設備，其特征在于：所述直線位移傳感器為直線位移數字編碼器。

4.如權利要求3所述的電控澆注設備，其特征在于：所述預設速度曲線為所述液壓缸（4）的直線移動速度與所述液壓缸（4）的直線位移之間的關系曲線。

5.如權利要求3所述的電控澆注設備，其特征在于：所述預設速度曲線為所述液壓缸（4）的直線移動速度與澆筑時間之間的關系曲線。

6.如權利要求3所述的電控澆注設備，其特征在于：所述預設速度曲線為所述液壓缸（4）的直線移動速度與所述扇形澆注包（1）繞所述第一旋轉軸（5）的旋轉角度之間的關系曲線。

7.一種澆注設備的控制方法，所述澆注設備包括扇形澆注包（1）、澆注包框架（2）、固定支撐體（3）、液壓缸（4）、液壓缸底座（41），扇形澆注包（1）固定于澆注包框架（2）上，所述澆注包框架（2）上靠近扇形澆注包（1）的澆口的一端鉸接于固定支撐體（3）上，液壓缸（4）一端鉸接于澆注包框架（2）上遠離所述扇形澆注包（1）的澆口一端的底部，液壓缸（4）另一端鉸接于液壓缸底座（41）上，所述液壓缸（4）的液壓站控制電路連接有控制器，其特征在于：在所述控制器中預設速度曲線，所述液壓缸（4）按照該設定速度曲線進行移動，使得扇形澆注包（1）在液壓缸（4）的驅動下勻速轉動。

8.如權利要求7所述的澆注設備的控制方法，其特征在于：所述液壓缸（4）上的直線位移傳感器實時測量所述液壓缸（4）的直線位移量，并將測得的直線位移量傳輸至所述控制器，所述控制器對得到的直線位移量值進行差分計算得到所述液壓缸（4）的移動速度，根據移動速度采用閉環控制保證所述液壓缸（4）按照設定的速度曲線執行直線位移。

9.如權利要求8所述的澆注設備的控制方法，其特征在于：所述直線位移傳感器為直線位移數字編碼器。

10.如權利要求9所述的澆注設備的控制方法，其特征在于：所述預設速度曲線為所述液壓缸（4）的直線移動速度與所述液壓缸（4）的直線位移之間的關系曲線或者為所述液壓缸（4）的直線移動速度與澆筑時間之間的關系曲線或者為所述液壓缸（4）的直線移動速度與所述扇形澆注包（1）的旋轉角度之間的關系曲線。