[發明專利]一種用于汽車的預警裝置及其預警方法

有效

• 申請號: 201210204854.2
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102717771A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 潘新生;伍棟揚;方謝燕
• 申請（專利權）人: 廣東好幫手電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;楊宏

技術領域

本發明涉及汽車的安全領域，尤其涉及一種用于汽車的預警裝置及其預警方法。

背景技術

目前，汽車夜間行車采用的安全預警方式很多，但是其準確性都不夠高，而且實時性較差。隨著人們生活水平的逐步提高，汽車保有量持續增加，并且用戶對汽車行車的安全性要求越來越高，汽車的行車安全技術也得到發展，特別是行車主動安全技術，出現了基于雷達、激光、CCD攝像頭等多種探測方式的行車安全預警系統。

但現有汽車行車安全預警方式的準確性不高，特別是在雨霧、夜間環境行車，而且其預警的可靠性和實時性都不夠。此外，由于駕駛員本身對車輛行駛狀況、前方路況和預警信息的判斷存在一定的主觀性，使得對潛在危險的判斷不夠準確、客觀，從而也在一定程度上降低了汽車行車安全的預警效果，給駕駛員、乘客以及第三方帶來潛在的危險，容易造成駕駛員、乘客以及第三方較大的損失。

由此可見，現有技術有待于更進一步的改進和發展。

發明內容

本發明為解決上述現有技術中的缺陷提供一種用于汽車的預警裝置及其預警方法，以提高汽車行車過程中的安全性。

為解決上述技術問題，本發明方案包括：

一種用于汽車的預警裝置，其包括用于實時采集汽車前方視場角路況圖像信息的信息采集模塊，其中，所述預警裝置還包括信息處理模塊與警示模塊，所述信息采集模塊與所述信息處理模塊通信連接，所述信息處理模塊與所述警示模塊通信連接，所述信息處理模塊與汽車CAN總線相連接；

所述信息處理模塊用于接收所述實時采集的汽車前方視場角路況圖像信息，進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并將所述不同危險等級信息傳輸至所述警示模塊；

所述警示模塊用于根據所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預操作信息。

所述的預警裝置，其中，所述信息處理模塊采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建、劃分多個不同的區域，以及結合潛在危險物體位于對應區域內標識所述潛在危險物體的不同危險等級信息。

所述的預警裝置，其中，所述警示模塊采用對應顏色或對應頻率聲音提示對應不同危險等級信息。

所述的預警裝置，其中，所述信息采集模塊為紅外攝像頭、CCD攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合。

一種用于汽車的預警方法，其包括以下步驟：

A、實時采集汽車前方視場角的路況圖像信息；

B、根據所述路況圖像信息進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并根據所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預操作信息。

所述的預警方法，其中，所述步驟A中還包括采用信息采集模塊采集所述路況圖像信息。

所述的預警方法，其中，所述步驟B還包括信息處理模塊采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建、劃分多個不同的區域，以及結合潛在危險物體位于對應區域內標識所述潛在危險物體的危險等級信息。

所述的預警方法，其中，所述步驟B還包括采用警示模塊根據所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預操作信息。

所述的預警方法，其中，所述步驟B還包括所述信息處理模塊劃分多個不同危險等級信息，所述警示模塊采用對應顏色或對應頻率聲音與所述多個不同危險等級信息相對應。

所述的預警方法，其中，所述危險等級在一到五級之間，其每級警示顏色分別為RGB顏色表中的一種，或其每級警示聲音為人耳可分辨音頻中的一種。

所述的預警方法，其中，所述信息采集模塊為紅外攝像頭、CCD攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合。

本發明提供了一種用于汽車的預警裝置及其預警方法，采用信息采集模塊、信息處理模塊與警示模塊的模塊化結構，實時地采集汽車前方的路況信息，然后根據所述路況圖像信息進行三維道路模型重建以及劃分不同的危險等級信息，通過警示模塊提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預操作信息,減少了汽車駕駛員錯誤判斷的幾率，提高了汽車行車過程中的安全性。

附圖說明

圖1是本發明中預警裝置的結構示意圖；

圖2是本發明中預警方法的流程示意圖；

圖3是本發明中預警方法具體的流程示意圖。

具體實施方式

本發明提供了一種用于汽車的預警裝置及其預警方法，為了使本發明的目的、技術方案以及優點更清楚、明確，以下將結合附圖與實施例，對本發明進一步詳細說明。