[發明專利]一種用于汽車的預警裝置及其預警方法

有效

• 申請號: 201210204854.2
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102717771A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 潘新生;伍棟揚;方謝燕
• 申請（專利權）人: 廣東好幫手電子科技股份有限公司
• 主分類號: B60R21/01
• 分類號: B60R21/01
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;楊宏

1.一種用于汽車的預警裝置，其包括用于實時采集汽車前方視場角路況圖像信息的信息采集模塊，其特征在于，所述預警裝置還包括信息處理模塊與警示模塊，所述信息采集模塊與所述信息處理模塊通信連接，所述信息處理模塊與所述警示模塊通信連接，所述信息處理模塊與汽車CAN總線相連接；

所述信息處理模塊用于接收所述實時采集的汽車前方視場角路況圖像信息，進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并將所述不同危險等級信息傳輸至所述警示模塊；

所述警示模塊用于根據所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預操作信息。

2.根據權利要求1所述的預警裝置，其特征在于，所述信息處理模塊采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建、劃分多個不同的區域，以及結合潛在危險物體位于對應區域內標識所述潛在危險物體的危險等級信息。

3.根據權利要求1所述的預警裝置，其特征在于，所述警示模塊采用對應顏色或對應頻率聲音提示對應不同危險等級信息。

4.根據權利要求1所述的預警裝置，其特征在于，所述信息采集模塊為紅外攝像頭、CCD攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合。

5.一種用于汽車的預警方法，其包括以下步驟：

A、實時采集汽車前方視場角的路況圖像信息；

B、根據所述路況圖像信息進行三維道路模型重建以及劃分不同危險等級信息，并根據所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預操作信息。

6.根據權利要求5所述的預警方法，其特征在于，所述步驟B還包括信息處理模塊采用二維圖像進行所述的三維道路模型重建、劃分多個不同的區域，以及結合潛在危險物體位于對應區域內標識所述潛在危險物體的危險等級信息。

7.根據權利要求5所述的預警方法，其特征在于，所述步驟B還包括采用警示模塊根據所述不同危險等級信息提醒汽車駕駛員前方潛在危險以及給出預操作信息。

8.根據權利要求7所述的預警方法，其特征在于，所述步驟B還包括所述信息處理模塊劃分多個不同危險等級信息，所述警示模塊采用對應顏色或對應頻率聲音與所述多個不同危險等級信息相對應。

9.根據權利要求8所述的預警方法，其特征在于，所述危險等級在一到五級之間，其每級警示顏色分別為RGB顏色表中的一種，或其每級警示聲音為人耳可分辨音頻中的一種。

10.根據權利要求6所述的預警方法，其特征在于，所述信息采集模塊為紅外攝像頭、CCD攝像頭、CMOS攝像頭或激光攝像頭中的一種或多種組合。