[發(fā)明專利]一種車輛導(dǎo)航中的地圖自學(xué)習(xí)系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210204822.2
• 申請(qǐng)日: 2012-06-20
• 公開（公告）號(hào): CN102778237A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇淳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)博天網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/26
• 分類號(hào): G01C21/26
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 樊文紅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航，更具體地講，涉及一種車輛導(dǎo)航中的地圖自學(xué)習(xí)系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高，人們自行駛車輛出行的機(jī)會(huì)越來(lái)越多。但因?qū)Φ缆凡皇煜ぃ邚澛贰⒆咤e(cuò)路的情時(shí)常發(fā)生。現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展在汽車領(lǐng)域的大量應(yīng)用，特別是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的推出，在很大程度上避了這種情況。駕駛員只要將目的地入導(dǎo)航系統(tǒng)，系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)電子地自動(dòng)計(jì)算出最合適的路線。在車輛駛中，駕駛員根本不用考慮該走哪路線，就能輕松快捷地到達(dá)目的地。?

電子導(dǎo)航地圖是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的核心。它的數(shù)據(jù)交換文件包含道路網(wǎng)絡(luò)即節(jié)點(diǎn)要素和路段要素等信息。車輛運(yùn)行中需實(shí)時(shí)地根據(jù)車輛的位置、速度、方向等信息，結(jié)合車輛行駛的道路及電子導(dǎo)航地圖的信息，實(shí)現(xiàn)車輛軌道與地圖的最佳吻合，從而實(shí)現(xiàn)車輛的定位及顯示。但由于道路網(wǎng)的不斷發(fā)展擴(kuò)大(以高速公路的飛速發(fā)展為例，1996年底，高速公路通車?yán)锍虨?422km，到1998年底，高速公路總里程已達(dá)到6258km)，有可能出現(xiàn)使用中的電子導(dǎo)航地圖與現(xiàn)有的道路網(wǎng)不完全一致及缺少某些新路信息的情況，使司機(jī)感到新路指示不清晰，而且也影響了結(jié)合道路信息進(jìn)行車輛的定位。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛導(dǎo)航中的地圖自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，運(yùn)用曲線擬合和預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)了車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中電子導(dǎo)航地圖的自學(xué)習(xí)功能，從而提高了車輛的定位精度，完善了電子導(dǎo)航地圖。?

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種地圖自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括如下內(nèi)容：?

S1:坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；?

S2:采用找最小距離點(diǎn)的方法對(duì)車載系統(tǒng)定位；?

S3:采用最小二乘擬合算法進(jìn)行新路判斷與標(biāo)識(shí)；?

S4:GPS衛(wèi)星因城市高樓、林蔭道、涵洞等遮擋不能正常工作時(shí)，采用可以反映車輛機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)和慣性運(yùn)動(dòng)的兩點(diǎn)線性預(yù)測(cè)的方法對(duì)車輛定位。?

進(jìn)一步，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換步驟包括：?

S101：將基準(zhǔn)點(diǎn)和方位點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)投影到平面上，亦即將?(B₀，L₀)、(B_A，L_A)分別計(jì)算成(X₀，Y₀)、(X_A，Y_A)?

S102：利用靜態(tài)測(cè)量方法求出基準(zhǔn)點(diǎn)和方位點(diǎn)的基線矢量，即求出該基線在WGS-84坐標(biāo)中的各種參數(shù)：?