[發(fā)明專利]一種車輛導(dǎo)航中的地圖自學(xué)習(xí)系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210204822.2
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN102778237A
• 公開（公告）日: 2012-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇淳
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉博天網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務(wù)所 32230
• 代理人: 樊文紅

1.一種車輛導(dǎo)航中的地圖自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于包括：

系統(tǒng)定位：采用找最小距離點(diǎn)的方法對車載系統(tǒng)定位；

新路判斷與標(biāo)識：采用最小二乘擬合算法進(jìn)行新路判斷與標(biāo)識；

GPS失效時：GPS衛(wèi)星因城市高樓、林蔭道、涵洞等遮擋不能正常工作時，采用可以反映車輛機(jī)動運(yùn)動和慣性運(yùn)動的兩點(diǎn)線性預(yù)測的方法對車輛定位；

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換：采用了一種基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)系，即采用基準(zhǔn)點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)和一已知點(diǎn)作為方位點(diǎn)，求出各個測量點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)；

新路的擬合算法：采用最小二乘法來擬合出新路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航中的地圖自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述的自學(xué)習(xí)系統(tǒng)的控制方法如下：

1)采用找最小距離點(diǎn)的方法對車載系統(tǒng)定位；

2)采用最小二乘擬合算法進(jìn)行新路判斷與標(biāo)識；

3)GPS衛(wèi)星因城市高樓、林蔭道、涵洞等遮擋不能正常工作時，采用可以反映車輛機(jī)動運(yùn)動和慣性運(yùn)動的兩點(diǎn)線性預(yù)測的方法對車輛定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛導(dǎo)航中的地圖自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，其特征在于所述的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的具體步驟如下：

1)將基準(zhǔn)點(diǎn)和方位點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)投影到平面上，亦即將(B₀，L₀)、(B_A，L_A?)分別計算成(X₀，Y₀)、(X_A，Y_A)；

2)利用靜態(tài)測量方法求出基準(zhǔn)點(diǎn)和方位點(diǎn)的基線矢量，即求出該基線在WGS-84坐標(biāo)中的各種參數(shù)：

坐標(biāo)增量ΔXΔY=XAYA-X0Y0;]]>方位角α84=arctan(ΔYΔX)84;]]>邊長s84=(ΔX)2+(ΔY)2;]]>

3)利用基準(zhǔn)點(diǎn)和方位點(diǎn)的已知當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)求出該基線在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的各種參數(shù)：

坐標(biāo)增量方位角αl=arctan(ΔyΔx)l;]]>邊長sl=(Δx)2+(Δy)2]]>；

4)求出由WGS-84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的平移參數(shù)、旋轉(zhuǎn)角和尺度因子：

平移參數(shù)旋轉(zhuǎn)角0＝α₈₄-α₁；尺度因子；

將測量點(diǎn)WGS-84坐標(biāo)投影到平面上，即將(B_i，L_i)分別計算成(X_i，Y_i)；

5)求出測量點(diǎn)相對于基準(zhǔn)點(diǎn)在WGS-84平面上的坐標(biāo)增量

ΔXiΔYi84=XiYi-X0Y0;]]>

6)將上式計算的坐標(biāo)增量轉(zhuǎn)換到當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系的坐標(biāo)增量

ΔXiΔYi=(1+m)cosθsinθ-sinθcosθΔXiΔYi84;]]>

7)最后求出測量點(diǎn)在當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系中的坐標(biāo)

XiYi=X0Y084+ΔxiΔyil-DxDy=x0y0+ΔxiΔyil.]]>