[發明專利]一種基于圖像的制品數量快速測量方法及其裝置

無效

• 申請號: 201210204352.X
• 申請日: 2012-06-20
• 公開（公告）號: CN103514481A
• 公開（公告）日: 2014-01-15
• 發明（設計）人: 崔明虎;黃琛;李江寧;李永峰
• 申請（專利權）人: 天津三星電機有限公司
• 主分類號: G06M15/00
• 分類號: G06M15/00;G06T7/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 閆俊芬

1.一種基于圖像的制品數量快速測量方法，其特征在于，包括步驟：

A）實時采集多個被測制品的圖像，獲得第一圖像；

B）將第一圖像中的背景去除，形成只包含所述被測制品圖像的第二圖像；

C）對所獲得的第二圖像進行放大處理；

D）將經過放大處理的第二圖像平均分割成預設數量的多個第三圖像；

E）對于所述多個第三圖像，分別以被測制品中灰度最高的組成部分的灰度取值范圍作為第二閥值來進行二值化處理，選擇將符合第二閥值的組成部分從第三圖像中分離出來，分別對應形成一個第四圖像；

F）將多個第四圖像合并形成第五圖像，實時計算第五圖像中所述被測制品中灰度最高的組成部分的總數，然后根據每個被測制品所具有的灰度最高的組成部分的數目，獲得所有被測制品的總數。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟A）具體為：實時對橫向平鋪放置有相互之間不重疊的多個被測制品的黑色平板進行圖像采集，獲得第一圖像。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟B）具體為：預先設置制品整體灰度的取值范圍，并將該制品整體灰度的取值范圍作為第一閥值對第一圖像進行二值化處理，去除灰度小于該第一閥值的背景，保留大于或者等于該第一閥值的被測制品的圖像，形成第二圖像。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟C）具體為通過插值方法對第二圖像進行放大處理；

在所述步驟F）中，所述第五圖像的大小等于所述步驟C）中經過放大處理后的第二圖像大小；

在所述步驟F）中，基于二值圖像的鏈接性方法來計算第五圖像中所述被測制品中灰度最高的組成部分的總數。

5.如權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在步驟E）中，以第二閥值對第三圖像進行二值化處理具體為：去除每個第三圖像中灰度小于該第二閥值的組成部分，保留第三圖像中大于或者等于該第二閥值的被測制品中組成部分的圖像，形成第四圖像。

6.一種基于圖像的制品數量快速測量裝置，其特征在于，包括有：

圖像采集單元，用于實時采集多個被測制品的圖像，獲得第一圖像，然后發送給圖像分析處理單元；

第一分離圖像單元，與圖形采集單元相連接，用于將第一圖像中的背景去除，形成只包含所述被測制品圖像的第二圖像，然后發送給圖像放大處理單元；

圖像放大處理單元，與第一分離圖像單元相連接，用于對第二圖像進行放大處理，然后發送給圖像分割處理單元；

圖像分割處理單元，與圖像放大處理單元相連接，用于將經過放大處理的第二圖像平均分割成預設數量的多個第三圖像，然后發送給第二分離圖像單元；

第二分離圖像單元，與圖像分割處理單元相連接，用于對所述多個第三圖像分別以被測制品中灰度最高的組成部分的灰度取值范圍作為第二閥值來進行二值化處理，選擇將符合第二閥值的組成部分從第三圖像中分離出來，分別對應形成一個第四圖像，然后發送給制品數量運算單元；

制品數量運算單元，與第二分離圖像單元相連接，用于將多個第四圖像合并形成第五圖像，實時計算第五圖像中所述被測制品中灰度最高的組成部分的總數，然后根據每個被測制品所具有的灰度最高的組成部分的數目，獲得所有被測制品的總數。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集單元用于實時對橫向平鋪放置有相互之間不重疊的多個被測制品的黑色平板進行圖像采集，獲得第一圖像。

8.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一分離圖像單元用于預先設置制品整體灰度的取值范圍，并將該制品整體灰度的取值范圍作為第一閥值對第一圖像進行二值化處理，去除灰度小于該第一閥值的背景，保留大于或者等于該第一閥值的被測制品的圖像，形成第二圖像，然后發送給圖像放大處理單元。

9.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像放大處理單元通過插值方法對第二圖像進行放大處理；

所述第二分離圖像單元用于以第二閥值對第三圖像進行二值化處理，去除每個第三圖像中灰度小于該第二閥值的組成部分，保留第三圖像中大于或者等于該第二閥值的被測制品中組成部分的圖像，最終形成第四圖像。

10.如權利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，包括有一臺計算機（3）和一個攝像頭（2），所述計算機（3）內包含有所述第一分離圖像單元、圖像放大處理單元、圖像分割處理單元、第二分離圖像單元和制品數量運算單元，所述圖像采集單元為所述攝像頭（2），?所述攝像頭（2）安裝于一個可升降工作臺（1）上。