[發(fā)明專利]濕式砼噴漿機(jī)器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210203258.2 | 申請日： | 2012-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN102733822A | 公開（公告）日： | 2012-10-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 毛杰;陳俊良;王偉;李清偉;張佐營;郭華鋒;閆研;馮苗苗 | 申請（專利權(quán)）人： | 毛杰 |
| 主分類號： | E21D11/10 | 分類號： | E21D11/10;E02D15/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221000 江蘇省徐州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 濕式砼 噴漿 機(jī)器人 | ||
1.濕式砼噴漿機(jī)器大，該濕式砼噴漿機(jī)器大設(shè)有一個(gè)方形的底盤(11)，底盤(11)的下部設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)(10)、底盤電氣系統(tǒng)柜(12)及對稱的兩對車輪(9)；其特征是：底盤電氣系統(tǒng)柜(12)內(nèi)包括行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)，底盤電氣系統(tǒng)柜(12)的輸出端與車輪(9)的傳動(dòng)軸相連；底盤(11)的上部后側(cè)設(shè)有支撐座，可伸縮的機(jī)械手(1)的下端與支撐座固定連接，機(jī)械手(1)向上彎折伸向前方；底盤(11)的上部設(shè)有電氣控制柜(5)和液壓泵(6)，液壓泵(6)依次與主油缸(7)、活塞(13)、輸送缸(8)、S管(15)及出料口彎管(16)相連通，輸送缸(8)的側(cè)面與攪拌料斗(3)的底部相連通，出料口彎管(16)通過噴漿管(4)與混凝土噴射槍(2)連接，噴射槍(2)的側(cè)面固定連接在可伸縮機(jī)械手(1)的前端，變幅油缸(14)的一端固定在底盤(11)的上部，另一端與輸送缸(8)下部側(cè)面相連。
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