[發明專利]車輛用驅動控制裝置

有效

• 申請號: 201210200263.8
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN102837608A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 玉川裕
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種車輛用驅動控制裝置，其特征在于，

該車輛用驅動控制裝置具備：

電機，其產生車輛的行駛驅動力；

轉速檢測單元，其檢測所述電機的轉速并輸出檢測結果；

油門開度檢測單元，其檢測所述車輛的油門開度并輸出檢測結果；

速度檢測單元，其檢測所述車輛的速度并輸出檢測結果；

轉矩指令輸出單元，其根據基于所述油門開度和所述速度的要求驅動力來輸出對所述電機的轉矩指令；

衰減濾波單元，其使所述車輛的轉矩傳遞系統的固有振動頻率成分衰減，對所述轉矩指令進行衰減濾波處理并輸出處理后的轉矩指令；以及

控制單元，其控制所述電機，使得產生與所述處理后的轉矩指令相應的轉矩，

所述衰減濾波單元在所述電機的轉速為預定轉速以下且所述電機的轉矩為預定轉矩以上的情況下辨識所述衰減濾波處理的衰減特性。

2.根據權利要求1所述的車輛用驅動控制裝置，其特征在于，

所述衰減濾波單元具備：

提取單元，其從所述轉速中提取與所述轉矩傳遞系統的固有振動頻率成分相同的振動頻率的振動頻率成分；以及

適應濾波單元，其通過使所述振動頻率成分變得最小的適應處理來計算調節所述衰減特性的濾波系數。

3.根據權利要求2所述的車輛用驅動控制裝置，其特征在于，

所述衰減濾波單元具備限制單元，該限制單元將所述濾波系數限制為與所述轉矩傳遞系統所要求的振動頻帶相應的預定范圍內的值。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的車輛用驅動控制裝置，其特征在于，

在所述車輛的駕駛者要求預定高側驅動力以上的行駛驅動力的情況下，或者在所述轉矩指令為預定高側轉矩以上的情況下，或者在所述車速為預定低側車速以下的情況下，所述衰減濾波單元開始所述衰減特性的辨識，

在所述車輛的駕駛者要求預定低側驅動力以下的行駛驅動力的情況下，或者在所述轉矩指令為預定低側轉矩以下的情況下，或者在所述車速為預定高側車速以上的情況下，所述衰減濾波單元停止所述衰減特性的辨識。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的車輛用驅動控制裝置，其特征在于，

所述衰減濾波單元具備單一的陷波濾波器或者以級聯方式連接的多個陷波濾波器。