[發(fā)明專利]車輛用驅(qū)動控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210200263.8
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN102837608A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 玉川裕
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛用驅(qū)動控制裝置。

背景技術(shù)

以往，例如公知有如下所述的速度控制裝置：為了使抑制在負載驅(qū)動時產(chǎn)生的機械共振的濾波器的調(diào)節(jié)實現(xiàn)自動化，在速度檢測器的輸出側(cè)設(shè)置能夠限制與可調(diào)節(jié)的濾波系數(shù)相應(yīng)的頻率成分的通過的濾波器，該速度控制裝置具備濾波系數(shù)設(shè)定單元，該濾波系數(shù)設(shè)定單元計算濾波系數(shù)并向濾波器輸出該計算結(jié)果，所述濾波系數(shù)用于限制與由速度檢測器輸出的速度檢測值重疊的頻率成分的通過（例如，參照專利文獻1）。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻1：日本特開平4-91689號公報

然而，根據(jù)上述以往技術(shù)的速度控制裝置，有時電機的轉(zhuǎn)速會根據(jù)車輛舉動而較大地發(fā)生變化，如果始終進行基于速度檢測值的濾波系數(shù)的計算，則有可能設(shè)定不適當?shù)臑V波系數(shù)。

例如，在進行了與驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率相接近那樣的制動操作或油門操作的情況下，當將濾波系數(shù)設(shè)定成截斷這些操作的頻率成分時，則會產(chǎn)生這樣的問題：驅(qū)動系統(tǒng)的固有頻率產(chǎn)生偏差，無法使驅(qū)動系統(tǒng)的機械共振衰減。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明正是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供能夠適當?shù)匾种乞?qū)動系統(tǒng)的機械共振的車輛用驅(qū)動控制裝置。

為了解決上述問題而實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明第一方面的車輛用驅(qū)動控制裝置具備：電機（例如，實施方式中的行駛用電機11），其產(chǎn)生車輛的行駛驅(qū)動力；轉(zhuǎn)速檢測單元（例如，實施方式中的轉(zhuǎn)速傳感器33），其檢測所述電機的轉(zhuǎn)速并輸出檢測結(jié)果；油門開度檢測單元（例如，實施方式中的油門開度傳感器31），其檢測所述車輛的油門開度并輸出檢測結(jié)果；速度檢測單元（例如，實施方式中的車速傳感器32），其檢測所述車輛的速度并輸出檢測結(jié)果；轉(zhuǎn)矩指令輸出單元（例如，實施方式中的轉(zhuǎn)矩指令生成部41），其根據(jù)基于所述油門開度和所述速度的要求驅(qū)動力來輸出對所述電機的轉(zhuǎn)矩指令；衰減濾波單元（例如，實施方式中的轉(zhuǎn)矩指令陷波濾波器42和調(diào)節(jié)參數(shù)計算部43），其使所述車輛的轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的固有振動頻率成分衰減，從而對所述轉(zhuǎn)矩指令進行衰減濾波處理并輸出處理后的轉(zhuǎn)矩指令；以及控制單元（例如，實施方式中的動力指示部25），其控制所述電機，使得產(chǎn)生與所述處理后的轉(zhuǎn)矩指令相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，在所述電機的轉(zhuǎn)速在預(yù)定轉(zhuǎn)速以下且所述電機的轉(zhuǎn)矩在預(yù)定轉(zhuǎn)矩以上的情況下，所述衰減濾波單元辨識所述衰減濾波處理的衰減特性。

并且，在本發(fā)明第二方面的車輛用驅(qū)動控制裝置中，所述衰減濾波單元具備：提取單元（例如，實施方式中的DC成分除去濾波器51、差分計算部52以及辨識用陷波濾波器53），其從所述轉(zhuǎn)速中提取與所述轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的固有振動頻率成分相同的振動頻率的振動頻率成分；以及適應(yīng)濾波單元（例如，實施方式中的參數(shù)辨識器54），其通過使所述振動頻率成分變得最小的適應(yīng)處理來計算調(diào)節(jié)所述衰減特性的濾波系數(shù)。

并且，在本發(fā)明第三方面的車輛用驅(qū)動控制裝置中，所述衰減濾波單元具備限制單元（例如，實施方式中的參數(shù)限制器55），該限制單元將所述濾波系數(shù)限制為與所述轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)所要求的振動頻帶相應(yīng)的預(yù)定范圍內(nèi)的值。

并且，在本發(fā)明第四方面的車輛用驅(qū)動控制裝置中，在所述車輛的駕駛者要求預(yù)定高側(cè)驅(qū)動力以上的行駛驅(qū)動力的情況下，或者在所述轉(zhuǎn)矩指令為預(yù)定高側(cè)轉(zhuǎn)矩以上的情況下，或者在所述車速為預(yù)定低側(cè)車速以下的情況下，所述衰減濾波單元開始所述衰減特性的辨識，在所述車輛的駕駛者要求預(yù)定低側(cè)驅(qū)動力以下的行駛驅(qū)動力的情況下，或者在所述轉(zhuǎn)矩指令為預(yù)定低側(cè)轉(zhuǎn)矩以下的情況下，或者在所述車速為預(yù)定高側(cè)車速以上的情況下，所述衰減濾波單元停止所述衰減特性的辨識。

并且，在本發(fā)明第五方面的車輛用驅(qū)動控制裝置中，所述衰減濾波單元具備單一的陷波濾波器（例如，實施方式中的轉(zhuǎn)矩指令陷波濾波器42）或者以級聯(lián)方式連接的多個陷波濾波器（例如，實施方式中的轉(zhuǎn)矩指令陷波濾波器42）。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的車輛用驅(qū)動控制裝置，由于僅在轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的固有振動容易被誘發(fā)的狀態(tài)即電機的轉(zhuǎn)速在預(yù)定轉(zhuǎn)速以下且電機的轉(zhuǎn)矩在預(yù)定轉(zhuǎn)矩以上的情況下辨識衰減濾波處理的衰減特性，因此能夠迅速地辨識適當?shù)乃p特性。

由此，即使存在由于車輛的隨時間的變化等而使轉(zhuǎn)矩傳遞系統(tǒng)的固有振動頻率發(fā)生變化的情況，也能夠使衰減濾波單元的衰減特性適當?shù)馗S而抑制車輛的機械共振，從而能夠在不使車輛的乘坐者有不適感的情況下驅(qū)動電機。