[發明專利]空間六自由度大型重載起重吊裝協作柔索并聯構型裝備

無效

• 申請號: 201210199533.8
• 申請日: 2012-06-18
• 公開（公告）號: CN102718153A
• 公開（公告）日: 2012-10-10
• 發明（設計）人: 訾斌;錢森;朱真才;張龍;丁華鋒
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/58;B66C23/82;B66C23/86;B66D1/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種空間六自由度大型重載起重吊裝協作柔索并聯構型裝備，其特征在于：包括成三角形分布起吊重物的三臺結構相同的起重吊裝設備，每臺起重吊裝設備均包括變幅裝置、回轉裝置和卷揚裝置，所述的變幅裝置包括底座（16）、設在底座（16）上的轉臺（15），轉臺（15）上設有吊臂（14）和改變吊臂（14）仰角的變幅油缸（6），變幅油缸（6）的活塞桿通過變幅油缸連接板（4）與吊臂（14）鉸接，變幅油缸（6）鉸接在轉臺（15）上；所述的回轉裝置包括設在底座（16）上與轉臺（15）相連的從動齒輪（12）、回轉液壓馬達（10）和回轉減速器（11），回轉液壓馬達（10）通過聯軸器與回轉減速器（11）相連，回轉減速器（11）輸出軸上設有與從動齒輪（12）相嚙合的主動齒輪（13）；所述的卷揚裝置包括卷揚液壓馬達（9）、卷揚減速器（8）、卷筒（7）、柔索（3）、吊鉤（5）、滑輪組（2）、滑輪支架（1），所述的卷揚減速器（8）安裝在卷筒（7）的一側，卷揚液壓馬達（9）經聯軸器與卷揚減速器（8）相連，滑輪組（2）安裝在滑輪支架（1）上，滑輪支架（1）設在吊臂（14）的頂部，柔索（3）一端連有吊鉤（5），另一端經滑輪組（2）纏繞在卷筒（7）上，三臺起重吊裝設備通過吊鉤（5）與重物（17）相連，通過控制各自變幅、回轉、卷揚裝置實現協作配合，完成重物的吊裝。

2.根據權利要求1所述的空間六自由度大型重載起重吊裝協作柔索并聯構型裝備，其特征在于：所述與重物（17）相連的一端柔索（3）上設有吊鉤(5)。