[發(fā)明專利]汽車座椅調(diào)節(jié)控制器及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210199148.3
• 申請(qǐng)日: 2012-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN102874143A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王桃英;肖麗芳;劉衛(wèi)國(guó);馬芳武;趙福全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60N2/427
• 分類號(hào): B60N2/427
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種汽車座椅調(diào)節(jié)控制器，由穩(wěn)壓電源供電，其特征在于：所述的汽車座椅調(diào)節(jié)控制器包括控制芯片（1）、固定在車內(nèi)的加速度傳感器（4）、設(shè)置在制動(dòng)踏板處的制動(dòng)傳感器（5）、與汽車座椅相匹配的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）和座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器（2），所述的加速度傳感器（4）和制動(dòng)傳感器（5）均與所述的控制芯片（1）電連接，所述的控制芯片（1）通過座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器（2）與座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅調(diào)節(jié)控制器，其特征在于：所述的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）為氣缸或電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車座椅調(diào)節(jié)控制器，其特征在于：所述的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）為壓縮氣囊，對(duì)應(yīng)壓縮氣囊的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器（2）為多級(jí)氣體發(fā)生器。

4.一種汽車座椅調(diào)節(jié)控制器控制方法，適用于如權(quán)利要求1所述的汽車座椅調(diào)節(jié)控制器，其特征在于，所述汽車座椅調(diào)節(jié)控制器控制方法包括以下幾個(gè)步驟：

步驟一：汽車座椅調(diào)節(jié)控制器初始化；

步驟二：判斷是否有踩踏制動(dòng)踏板，如果是踩踏制動(dòng)踏板則跳轉(zhuǎn)步驟六，如果未踩踏制動(dòng)踏板則執(zhí)行步驟三；

步驟三：控制芯片（1）讀取加速度傳感器（4）各方向的加速度值，判斷行駛方向的加速度值是否大于行駛方向加速度限定值，如果大于行駛方向加速度限定值則執(zhí)行步驟四，否則跳轉(zhuǎn)步驟二；

步驟四：控制芯片（1）判斷垂直地面方向的加速度值是否大于垂直地面方向加速度限定值，如果大于垂直地面方向加速度限定值則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟五，否則跳轉(zhuǎn)步驟二；

步驟五：控制芯片（1）發(fā)出控制信號(hào)一通過座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器（2）驅(qū)動(dòng)座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3），控制過程結(jié)束；

步驟六：控制芯片（1）讀取當(dāng)前的制動(dòng)踏板力值，當(dāng)前的制動(dòng)踏板力值大于設(shè)定值則執(zhí)行步驟七，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟二；

步驟七：控制芯片（1）讀取若干組瞬時(shí)速度值和與瞬時(shí)速度值對(duì)應(yīng)的制動(dòng)踏板力變化值，控制芯片（1）對(duì)若干組瞬時(shí)速度值和與瞬時(shí)速度值對(duì)應(yīng)的制動(dòng)踏板力變化值進(jìn)行計(jì)算，得出若干組啟動(dòng)等級(jí)集合，根據(jù)使用者設(shè)定好的啟動(dòng)條件，控制芯片（1）判斷在設(shè)定時(shí)間內(nèi)得出的若干組的啟動(dòng)等級(jí)集合是否符合啟動(dòng)條件，是則執(zhí)行步驟八，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟二；

步驟八：控制芯片（1）輸出控制信號(hào)二通過座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器（2）驅(qū)動(dòng)座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3），控制過程結(jié)束。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車座椅調(diào)節(jié)控制器控制方法，其特征在于：所述的步驟四中，控制芯片（1）對(duì)垂直方向的加速度值進(jìn)行比例積分運(yùn)算后得出垂直方向加速判斷值，控制芯片（1）判斷垂直方向加速判斷值是否大于垂直方向加速度限定值，如果垂直方向加速判斷值大于垂直方向加速度限定值則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟五，否則跳轉(zhuǎn)步驟二。

6.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車座椅調(diào)節(jié)控制器控制方法，其特征在于：所述的步驟七中，控制芯片（1）讀取若干組瞬時(shí)速度值和與瞬時(shí)速度值對(duì)應(yīng)的制動(dòng)踏板力變化值，控制芯片（1）對(duì)若干組瞬時(shí)速度值和與瞬時(shí)速度值對(duì)應(yīng)的制動(dòng)踏板力變化值進(jìn)行模糊計(jì)算，得出若干組啟動(dòng)等級(jí)集合，根據(jù)使用者設(shè)定好的啟動(dòng)條件，控制芯片（1）判斷在設(shè)定時(shí)間內(nèi)得出的若干組的啟動(dòng)等級(jí)集合是否符合啟動(dòng)條件，是則執(zhí)行步驟八，否則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟二。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車座椅調(diào)節(jié)控制器控制方法，其特征在于：所述的步驟七中模糊計(jì)算步驟中，模糊集合中的因素集合為瞬時(shí)速度值和制動(dòng)踏板力變化值，模糊集合中的決斷集合由對(duì)應(yīng)表示從高至低若干個(gè)啟動(dòng)等級(jí)的從高至低若干個(gè)啟動(dòng)等級(jí)隸屬度值構(gòu)成，權(quán)重集合由瞬時(shí)速度值的權(quán)重值和制動(dòng)踏板力變化值的權(quán)重值構(gòu)成，首先，使用者對(duì)應(yīng)瞬時(shí)速度值和制動(dòng)踏板力變化值分別建立隸屬函數(shù)，然后，將瞬時(shí)速度值和制動(dòng)踏板力變化值通過隸屬函數(shù)計(jì)算后得出啟動(dòng)等級(jí)隸屬度值并轉(zhuǎn)換為模糊集合，然后將模糊集合與權(quán)重集合做乘法運(yùn)算得出啟動(dòng)等級(jí)集合，然后根據(jù)啟動(dòng)等級(jí)集合判斷是否符合啟動(dòng)條件。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車座椅調(diào)節(jié)控制器控制方法，其特征在于：所述的啟動(dòng)條件為在所述若干組啟動(dòng)等級(jí)集合內(nèi)存在且至多存在一組的啟動(dòng)等級(jí)集合為最高啟動(dòng)等級(jí)。