[發明專利]汽車座椅調節控制器及其控制方法有效
| 申請號: | 201210199148.3 | 申請日: | 2012-06-13 |
| 公開(公告)號: | CN102874143A | 公開(公告)日: | 2013-01-16 |
| 發明(設計)人: | 王桃英;肖麗芳;劉衛國;馬芳武;趙福全 | 申請(專利權)人: | 浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司 |
| 主分類號: | B60N2/427 | 分類號: | B60N2/427 |
| 代理公司: | 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109 | 代理人: | 尉偉敏 |
| 地址: | 311228 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車座椅 調節 控制器 及其 控制 方法 | ||
1.?一種汽車座椅調節控制器,由穩壓電源供電,其特征在于:所述的汽車座椅調節控制器包括控制芯片(1)、固定在車內的加速度傳感器(4)、設置在制動踏板處的制動傳感器(5)、與汽車座椅相匹配的座椅調節機構(3)和座椅調節機構驅動器(2),所述的加速度傳感器(4)和制動傳感器(5)均與所述的控制芯片(1)電連接,所述的控制芯片(1)通過座椅調節機構驅動器(2)與座椅調節機構(3)電連接。
2.根據權利要求1所述的汽車座椅調節控制器,其特征在于:所述的座椅調節機構(3)為氣缸或電機。
3.根據權利要求1所述的汽車座椅調節控制器,其特征在于:所述的座椅調節機構(3)為壓縮氣囊,對應壓縮氣囊的座椅調節機構驅動器(2)為多級氣體發生器。
4.一種汽車座椅調節控制器控制方法,適用于如權利要求1所述的汽車座椅調節控制器,其特征在于,所述汽車座椅調節控制器控制方法包括以下幾個步驟:
步驟一:汽車座椅調節控制器初始化;
步驟二:判斷是否有踩踏制動踏板,如果是踩踏制動踏板則跳轉步驟六,如果未踩踏制動踏板則執行步驟三;
步驟三:控制芯片(1)讀取加速度傳感器(4)各方向的加速度值,判斷行駛方向的加速度值是否大于行駛方向加速度限定值,如果大于行駛方向加速度限定值則執行步驟四,否則跳轉步驟二;
步驟四:控制芯片(1)判斷垂直地面方向的加速度值是否大于垂直地面方向加速度限定值,如果大于垂直地面方向加速度限定值則跳轉執行步驟五,否則跳轉步驟二;
步驟五:控制芯片(1)發出控制信號一通過座椅調節機構驅動器(2)驅動座椅調節機構(3),控制過程結束;
步驟六:控制芯片(1)讀取當前的制動踏板力值,當前的制動踏板力值大于設定值則執行步驟七,否則跳轉執行步驟二;
步驟七:控制芯片(1)讀取若干組瞬時速度值和與瞬時速度值對應的制動踏板力變化值,控制芯片(1)對若干組瞬時速度值和與瞬時速度值對應的制動踏板力變化值進行計算,得出若干組啟動等級集合,根據使用者設定好的啟動條件,控制芯片(1)判斷在設定時間內得出的若干組的啟動等級集合是否符合啟動條件,是則執行步驟八,否則跳轉執行步驟二;
步驟八:控制芯片(1)輸出控制信號二通過座椅調節機構驅動器(2)驅動座椅調節機構(3),控制過程結束。
5.根據權利要求4所述的一種汽車座椅調節控制器控制方法,其特征在于:所述的步驟四中,控制芯片(1)對垂直方向的加速度值進行比例積分運算后得出垂直方向加速判斷值,控制芯片(1)判斷垂直方向加速判斷值是否大于垂直方向加速度限定值,如果垂直方向加速判斷值大于垂直方向加速度限定值則跳轉執行步驟五,否則跳轉步驟二。
6.?根據權利要求4所述的一種汽車座椅調節控制器控制方法,其特征在于:所述的步驟七中,控制芯片(1)讀取若干組瞬時速度值和與瞬時速度值對應的制動踏板力變化值,控制芯片(1)對若干組瞬時速度值和與瞬時速度值對應的制動踏板力變化值進行模糊計算,得出若干組啟動等級集合,根據使用者設定好的啟動條件,控制芯片(1)判斷在設定時間內得出的若干組的啟動等級集合是否符合啟動條件,是則執行步驟八,否則跳轉執行步驟二。
7.根據權利要求6所述的一種汽車座椅調節控制器控制方法,其特征在于:所述的步驟七中模糊計算步驟中,模糊集合中的因素集合為瞬時速度值和制動踏板力變化值,模糊集合中的決斷集合由對應表示從高至低若干個啟動等級的從高至低若干個啟動等級隸屬度值構成,權重集合由瞬時速度值的權重值和制動踏板力變化值的權重值構成,首先,使用者對應瞬時速度值和制動踏板力變化值分別建立隸屬函數,然后,將瞬時速度值和制動踏板力變化值通過隸屬函數計算后得出啟動等級隸屬度值并轉換為模糊集合,然后將模糊集合與權重集合做乘法運算得出啟動等級集合,然后根據啟動等級集合判斷是否符合啟動條件。
8.根據權利要求6所述的一種汽車座椅調節控制器控制方法,其特征在于:所述的啟動條件為在所述若干組啟動等級集合內存在且至多存在一組的啟動等級集合為最高啟動等級。
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