[發(fā)明專利]碗筷收集擦桌機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210198917.8
• 申請日: 2012-06-16
• 公開（公告）號: CN102689297A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 伍松;譚璐;向宇;張彥會;陳祝健;劉國彬;徐駿;陳夏光;梁君宇
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西工學(xué)院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J18/02;B25J19/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種家居設(shè)備，尤其是一種用于收集碗筷并將餐桌擦干凈的設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，生活節(jié)奏變得越來越快，社會壓力也變得越來越大，很多人們沒有更多的時間來做家務(wù)，所以需要更多的智能家居設(shè)備來幫助沒有時間做家務(wù)的人們完成更多的家務(wù)，以減少人們的勞動強(qiáng)度和勞動時間。目前，也有人研制出一些可以做部分簡單家務(wù)的智能家居設(shè)備，如可以打掃衛(wèi)生的機(jī)器人，但能在餐后自動收拾碗筷及清潔桌面的智能家居設(shè)備在市場上并未見有。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種在餐后能自動收拾碗筷并清潔桌面的碗筷收集擦桌機(jī)。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是：一種碗筷收集擦桌機(jī)，該碗筷收集擦桌機(jī)包括底座、設(shè)置在底座下的驅(qū)動輪和萬向輪、連接在底座上的支撐軸、與支撐軸連接的控制箱、連接于控制箱上用于收集碗筷的機(jī)械手Ⅰ、連接于控制箱上且位于機(jī)械手Ⅰ一側(cè)用于擦桌面的機(jī)械手Ⅱ、連接于控制箱殼體外一側(cè)用于裝碗筷的籃子、連接于控制箱殼體外另一側(cè)用于裝垃圾的收集槽，機(jī)械手Ⅰ包括與控制箱連接的立臂、與立臂頂部連接的橫臂、連接于橫臂末端下側(cè)的提升臂、連接在提升臂下端用于抓取碗筷的機(jī)械抓，在立臂與橫臂連接處設(shè)有驅(qū)動橫臂上下擺動的步進(jìn)電機(jī)D3，提升臂末端設(shè)有驅(qū)動機(jī)械抓張開或閉合的舵機(jī)D1，機(jī)械手Ⅱ包括與控制箱連接的擺臂、連接在擺臂末端且可伸縮的收縮臂、連接在收縮臂末端用于擦桌面的擦板裝置，在擺臂與收縮臂連接處設(shè)有驅(qū)動收縮臂做前后運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)D4，在控制箱內(nèi)一側(cè)設(shè)有驅(qū)動立臂轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)D5，步進(jìn)電機(jī)D5輸出軸與立臂底端之間連接有將步進(jìn)電機(jī)D5的動力傳動給立臂的齒輪副Ⅰ，在控制箱內(nèi)另一側(cè)設(shè)有驅(qū)動擺臂擺動的步進(jìn)電機(jī)D6，擺臂底端固定連接于支撐在控制箱內(nèi)且與擺臂垂直的過渡轉(zhuǎn)軸，過渡轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動擺臂擺動，步進(jìn)電機(jī)D6的輸出軸與過渡轉(zhuǎn)軸之間連接有將步進(jìn)電機(jī)D6的動力傳動給過渡轉(zhuǎn)軸的齒輪副Ⅱ，在控制箱內(nèi)還設(shè)有驅(qū)動控制箱整體左右擺動的步進(jìn)電機(jī)D7，支撐軸頂端延伸至控制箱內(nèi)側(cè)且穿過固定在控制箱底端的軸承座及軸承，步進(jìn)電機(jī)D7的輸出軸與支撐軸頂端之間連接有將步進(jìn)電機(jī)D7的動力傳動給支撐軸的齒輪副Ⅲ。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述橫臂包括外橫臂及套在外橫臂內(nèi)而末端突出外橫臂且可相對外橫臂伸縮的伸縮橫臂，提升臂與伸縮橫臂外側(cè)末端連接，伸縮橫臂靠近提升臂一端設(shè)有驅(qū)動伸縮橫臂伸縮的步進(jìn)電機(jī)D2，伸縮橫臂固定連接有齒條，步進(jìn)電機(jī)D2輸出軸連接有驅(qū)動齒條運(yùn)動的齒輪。

本發(fā)明的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述控制箱內(nèi)設(shè)有用于裝清潔液或消毒液的清潔消毒液箱，收縮臂上連接有可向桌面噴灑清潔液或消毒液的噴嘴，清潔消毒液箱與噴嘴之間連接有可將清潔液或消毒液輸送至噴嘴噴出的輸液管，控制箱中還設(shè)有連接在清潔消毒液箱與噴嘴之間的輸液管中的輸液泵。

本發(fā)明的更進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述擦板裝置包括與收縮臂末端連接的擦板軸、分別連接在擦板軸上下側(cè)的上擦板面和下擦板面、驅(qū)動擦板軸轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)D10。

本發(fā)明的更進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述底座下其中一個驅(qū)動輪的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)D8，底座下另一個驅(qū)動輪的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動其運(yùn)動的步進(jìn)電機(jī)D9。

本發(fā)明的更進(jìn)一步技術(shù)方案是：在所述立臂頂部連接有攝象頭支架，攝象頭支架末端設(shè)置有攝象頭。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本發(fā)明之碗筷收集擦桌機(jī)具有以下有益效果：由機(jī)械手Ⅰ自動將碗筷收拾放到控制箱殼體外的籃子，收集完碗筷后，由機(jī)械手Ⅱ自動將桌面擦干凈，機(jī)械手Ⅰ、機(jī)械手Ⅱ的運(yùn)動由控制系統(tǒng)（不是本發(fā)明的重點(diǎn)在此不詳細(xì)描述）控制，在餐后能自動收拾碗筷并清潔桌面，減輕人們的勞動強(qiáng)度，節(jié)省人們很多勞動時間，使人們在大的社會壓力及工作壓力中有更多空閑時間，有效緩解人們的工作壓力，可以為人們創(chuàng)造一個溫馨的家庭環(huán)境，使人們的家庭生活更加豐富。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明碗筷收集擦桌機(jī)作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明碗筷收集擦桌機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是本發(fā)明碗筷收集擦桌機(jī)中機(jī)械手Ⅱ的擦板裝置俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示碗筷收集擦桌機(jī)的收縮臂擺至豎直位置且噴嘴折疊后的側(cè)視圖。