[發明專利]碗筷收集擦桌機

有效

• 申請號: 201210198917.8
• 申請日: 2012-06-16
• 公開（公告）號: CN102689297A
• 公開（公告）日: 2012-09-26
• 發明（設計）人: 伍松;譚璐;向宇;張彥會;陳祝健;劉國彬;徐駿;陳夏光;梁君宇
• 申請（專利權）人: 廣西工學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J18/02;B25J19/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 梁春芬

1.一種碗筷收集擦桌機，其特征在于，該碗筷收集擦桌機包括底座(3)、設置在底座(3)下的驅動輪(1)和萬向輪(2)、連接在底座(3)上的支撐軸(6)、與支撐軸(6)連接的控制箱(9)、連接于控制箱(9)上用于收集碗筷的機械手Ⅰ、連接于控制箱(9)上且位于機械手Ⅰ一側用于擦桌面的機械手Ⅱ、連接于控制箱(9)殼體外一側用于裝碗筷的籃子(18)、連接于控制箱(9)殼體外另一側用于裝垃圾的收集槽(8)，機械手Ⅰ包括與控制箱(9)連接的立臂(25)、與立臂(25)頂部連接的橫臂(26)、連接于橫臂(26)末端下側的提升臂（27）、連接在提升臂（27）下端用于抓取碗筷的機械抓(16)，在立臂(25)與橫臂(26)連接處設有驅動橫臂(26)上下擺動的步進電機D3，提升臂（27）末端設有驅動機械抓(16)張開或閉合的舵機D1，機械手Ⅱ包括與控制箱(9)連接的擺臂(17)、連接在擺臂(17)末端且可伸縮的收縮臂(14)、連接在收縮臂(14)末端用于擦桌面的擦板裝置(11)，在擺臂(17)與收縮臂(14)連接處設有驅動收縮臂(14)做前后運動的步進電機D4，在控制箱(9)內一側設有驅動立臂(25)轉動的步進電機D5，步進電機D5輸出軸與立臂(25)底端之間連接有將步進電機D5的動力傳動給立臂(25)的齒輪副Ⅰ(22)，在控制箱(9)內另一側設有驅動擺臂(17)擺動的步進電機D6，擺臂(17)底端固定連接于支撐在控制箱(9)內且與擺臂(17)垂直的過渡轉軸（32），過渡轉軸（32）轉動帶動擺臂(17)擺動，步進電機D6的輸出軸與過渡轉軸（32）之間連接有將步進電機D6的動力傳動給過渡轉軸（32）的齒輪副Ⅱ(24)，在控制箱(9)內還設有驅動控制箱(9)整體左右擺動的步進電機D7，支撐軸(6)頂端延伸至控制箱(9)內側且穿過固定在控制箱(9)底端的軸承座(21)及軸承，步進電機D7的輸出軸與支撐軸(6)頂端之間連接有將步進電機D7的動力傳動給支撐軸(6)的齒輪副Ⅲ(34)。

2.如權利要求1所述的碗筷收集擦桌機，其特征在于，所述橫臂(26)包括外橫臂(30)及套在外橫臂(30)內而末端突出外橫臂(30)且可相對外橫臂(30)伸縮的伸縮橫臂(29)，提升臂（27）與伸縮橫臂(29)外側末端連接，伸縮橫臂(29)靠近提升臂（27）一端設有驅動伸縮橫臂(29)伸縮的步進電機D2，伸縮橫臂(29)固定連接有齒條(28)，步進電機D2輸出軸連接有驅動齒條(28)運動的齒輪。

3.如權利要求1所述的碗筷收集擦桌機，其特征在于，所述控制箱(9)內設有用于裝清潔液或消毒液的清潔消毒液箱(23)，收縮臂(14)上連接有可向桌面噴灑清潔液或消毒液的噴嘴(13)，清潔消毒液箱(23)與噴嘴(13)之間連接有可將清潔液或消毒液輸送至噴嘴(13)噴出的輸液管(15)，控制箱(9)中還設有連接在清潔消毒液箱(23)與噴嘴(13)之間的輸液管(15)中的輸液泵(33)。

4.如權利要求1所述的碗筷收集擦桌機，其特征在于，所述擦板裝置(11)包括與收縮臂(14)末端連接的擦板軸(19)、分別連接在擦板軸(19)上下側的上擦板面(12)和下擦板面(10)、驅動擦板軸(19)轉動的步進電機D10。

5.如權利要求1所述的碗筷收集擦桌機，其特征在于，所述底座(3)下其中一個驅動輪的一側設有驅動其運動的步進電機D8，底座(3)下另一個驅動輪的一側設有驅動其運動的步進電機D9。

6.如權利要求1所述的碗筷收集擦桌機，其特征在于，在所述立臂(25)頂部連接有攝象頭支架，攝象頭支架末端設置有攝象頭(31)。