[發(fā)明專利]智能物流搬運(yùn)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210196614.2
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN102701113A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫以川;鄭曙光;周堯淼;鄭華利
• 申請（專利權(quán)）人: 孫以川;鄭曙光;周堯淼;鄭華利
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06
• 代理公司: 北京金智普華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)設(shè)備，尤其是涉及在工廠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，配合多層種養(yǎng)植立體組合架的營養(yǎng)托盤搬運(yùn)過程中所使用的物流搬車。

背景技術(shù)

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)自動(dòng)化，集約化生產(chǎn)是多項(xiàng)技術(shù)的綜合作用，以降低了人工最優(yōu)化生態(tài)環(huán)境控制的成本，其中，節(jié)約用水和實(shí)現(xiàn)水在農(nóng)業(yè)中的循環(huán)利用，為發(fā)展特別惡劣環(huán)境下的人工智能生態(tài)農(nóng)業(yè)，為開展沙漠農(nóng)業(yè)、高原農(nóng)業(yè)、太空農(nóng)業(yè)、極地農(nóng)業(yè)提供了可能性。而空間利用上從一層空間發(fā)展到多層空間，為工廠化農(nóng)業(yè)的發(fā)展提供了可能，該創(chuàng)新工程，打破了傳統(tǒng)的工農(nóng)業(yè)對立。

工廠化農(nóng)業(yè)的整個(gè)種植生產(chǎn)采用的工業(yè)模塊化生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物的自動(dòng)化，集約化生產(chǎn)的關(guān)鍵在于對整個(gè)種植區(qū)實(shí)現(xiàn)立體化的生產(chǎn)，將農(nóng)作物的生產(chǎn)向空間發(fā)展，而使用多層種養(yǎng)殖立體組合架是解決問題的關(guān)鍵。

多層的立體組合架在農(nóng)業(yè)立體化種植上大量應(yīng)用，解決了立體種植業(yè)空間的利用率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高的難題。但是，為了使多層的立體組合架在有限空間中利用盡可能大的生產(chǎn)空間，必然造成組合架之間的窄通道，多層的立體組合架的生長空間必然向空間發(fā)展，盡可能的多層次設(shè)計(jì)。上述安排的問題是必然造成在多層的立體組合架中的營養(yǎng)托盤搬運(yùn)困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；同時(shí)，工廠化農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)效率大大提高，物流量大，營養(yǎng)托盤搬運(yùn)是生產(chǎn)流程中，確保生產(chǎn)的順利運(yùn)行的重要一環(huán)。因此，迫切需要設(shè)計(jì)一種適應(yīng)使用多層的立體組合架的物流搬運(yùn)機(jī)機(jī)械，為工廠化農(nóng)業(yè)的發(fā)展鋪平道路，填補(bǔ)國內(nèi)外工廠化農(nóng)業(yè)物流搬運(yùn)設(shè)備的空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)一種多層的立體組合架營養(yǎng)托盤的高效安全的智能物流搬運(yùn)設(shè)備，能夠?qū)⒔鉀Q工廠化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程中物流量大的需要。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提出一種智能物流搬運(yùn)車，由機(jī)械部件、液壓部件及電氣部件三部分構(gòu)成，完成養(yǎng)殖立體組合架營養(yǎng)托盤的取放；

所述機(jī)械部件由組合框架和卷揚(yáng)系統(tǒng)兩部分組成，所述組合框架包括一級(jí)框架24、二級(jí)框架25和貨架26，所述一級(jí)框架24和二級(jí)框架25構(gòu)成物流搬運(yùn)車的主體結(jié)構(gòu)，所述貨架26相對一級(jí)框架24和二級(jí)框架上下移動(dòng)，完成營養(yǎng)托盤的承載就位；所述卷揚(yáng)系統(tǒng)使?fàn)I養(yǎng)托盤從立體組合架上取下或放回。

所述貨架26上設(shè)置行程開關(guān)，確保營養(yǎng)托盤2準(zhǔn)確到位。所述一級(jí)框架24上設(shè)置扶手23和導(dǎo)向輪1，方便搬運(yùn)車的移動(dòng)。

所述液壓部件包括主液壓油缸3和液壓泵站20，液壓泵站20向主液壓油缸3提供壓力，主液壓油缸3提供所述貨架26的升降動(dòng)力；

所述電氣部件通過電子芯片控制機(jī)械部件和液壓部件的工作。

所述貨架26設(shè)計(jì)為多層結(jié)構(gòu)，可一次取出或放回多個(gè)營養(yǎng)托盤2；所述卷揚(yáng)系統(tǒng)包括動(dòng)力部分、滑輪系統(tǒng)和連桿18，19和勾頭6組成的收放結(jié)構(gòu)，所述滑輪系統(tǒng)包括滾筒17和由滑輪21和拉繩22構(gòu)成的牽引系統(tǒng)，所述滾筒17有兩個(gè)滑輪槽，分別以正反向纏繞拉繩22；所述滾筒17的正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拉繩22驅(qū)動(dòng)收放結(jié)構(gòu)前行，所述滾筒17的反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拉繩22驅(qū)動(dòng)收放結(jié)構(gòu)回收；

所述營養(yǎng)托盤包括自動(dòng)對中機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)對中機(jī)構(gòu)是由導(dǎo)向軸承29、聯(lián)板28、轉(zhuǎn)軸27和拉簧30組成的，導(dǎo)向軸承29安裝在聯(lián)板28上，繞轉(zhuǎn)軸27旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)營養(yǎng)托盤對中；當(dāng)營養(yǎng)托盤放回貨架時(shí)，拉簧30使導(dǎo)向軸承29和聯(lián)板28回位。

所述貨架26的上下移動(dòng)由貨架提升機(jī)構(gòu)完成；所述貨架提升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力為主液壓缸3，所述主液壓缸3固定在一級(jí)框架24上，其前端使用抱箍組件5與一級(jí)框架24的橫梁4夾緊；所述二級(jí)門架25兩側(cè)固定有四根過度軸31，過度軸31上固定有鏈輪8，繞過鏈輪8上的鏈條9其一端通過銷軸10固定在橫梁4上，另一端通過銷軸11固定在貨架立柱12上；活塞桿32的移動(dòng)帶動(dòng)鏈輪8上下移動(dòng)，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)鏈條9拉動(dòng)貨架26上下移動(dòng)。

所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力部分包括電動(dòng)機(jī)13、聯(lián)軸器14、減速器15、主動(dòng)軸16，所述電動(dòng)機(jī)13通過所述聯(lián)軸器14向所述減速器15提供動(dòng)力，減速后驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)軸16；所述滾筒17固定在所述主動(dòng)軸16上，所述電動(dòng)機(jī)13在電氣部分控制下正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)所述滾筒17正反轉(zhuǎn)。

本智能物流搬運(yùn)車總體結(jié)構(gòu)小巧，能夠順利的通過較窄的物流通道。能夠在1.5M寬的窄過道中取出兩側(cè)面營養(yǎng)盤，最高取貨高度高，一次性取貨數(shù)量多，取貨重量大。解決了立體化種植業(yè)物流工作強(qiáng)度大、工作效率低以及空間利用率低的難題。

附圖說明

圖1是智能物流搬運(yùn)車整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2和圖3顯示智能物流搬運(yùn)車貨架提升機(jī)構(gòu)；

圖4和圖5顯示營養(yǎng)托盤的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。