[發(fā)明專利]智能物流搬運(yùn)車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210196614.2
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN102701113A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫以川;鄭曙光;周堯淼;鄭華利
• 申請（專利權(quán)）人: 孫以川;鄭曙光;周堯淼;鄭華利
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06
• 代理公司: 北京金智普華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11401
• 代理人: 皋吉甫

1.一種智能物流搬運(yùn)車，由機(jī)械部件、液壓部件及電氣部件三部分構(gòu)成，完成養(yǎng)殖立體組合架營養(yǎng)托盤的取放，其特征在于，

所述機(jī)械部件由組合框架和卷揚(yáng)系統(tǒng)兩部分組成，所述組合框架包括一級框架(24)、二級框架(25)和貨架(26)，所述一級框架(24)、二級框架(25)構(gòu)成物流搬運(yùn)車的主體結(jié)構(gòu)，所述貨架(26)相對一級框架(24)上下移動，完成營養(yǎng)托盤的承載就位；所述卷揚(yáng)系統(tǒng)使?fàn)I養(yǎng)托盤從立體組合架上取下或放回。

所述液壓部件包括主液壓油缸(3)和液壓泵站(20)，所述液壓泵站(20)向主液壓油缸(3)提供壓力，主液壓油缸(3)提供所述貨架(26)的升降動力；

所述電氣部件通過電子芯片控制機(jī)械部件和液壓部件的工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流搬運(yùn)車，其特征在于，所述貨架(26)為多層結(jié)構(gòu)，可一次取出或放回多個營養(yǎng)托盤(2)；所述卷揚(yáng)系統(tǒng)包括動力部分、滑輪系統(tǒng)及連桿(18，19)和勾頭(6)組成的收放結(jié)構(gòu)，所述滑輪系統(tǒng)包括滾筒(17)和由滑輪(21)和拉繩(22)構(gòu)成的牽引系統(tǒng)，所述滾筒(17)有兩個滑輪槽，分別以正反向纏繞拉繩(22)；所述滾筒(17)的正轉(zhuǎn)，帶動拉繩(22)驅(qū)動收放結(jié)構(gòu)前行，所述滾筒(17)的反轉(zhuǎn)，帶動拉繩(22)驅(qū)動收放結(jié)構(gòu)回收。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能物流搬運(yùn)車，其特征在于，所述營養(yǎng)托盤包括自動對中機(jī)構(gòu)，所述自動對中機(jī)構(gòu)是由導(dǎo)向軸承(29)、聯(lián)板(28)、轉(zhuǎn)軸(27)和拉簧(30)組成的，導(dǎo)向軸承(29)安裝在聯(lián)板(28)上，繞轉(zhuǎn)軸(27)旋轉(zhuǎn)，引導(dǎo)營養(yǎng)托盤對中；當(dāng)營養(yǎng)托盤放回貨架時，拉簧(30)使導(dǎo)向軸承(29)和聯(lián)板(28)回位。?

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能物流搬運(yùn)車，其特征在于，所述貨架(26)的上下移動由貨架提升機(jī)構(gòu)完成；所述貨架提升機(jī)構(gòu)的動力為所述主液壓缸(3)，所述主液壓缸(3)固定在一級框架(24)上，其前端使用抱箍組件(5)與一級框架(24)的橫梁(4)夾緊；所述二級門架(25)兩側(cè)固定有四根過度軸(31)，過度軸(31)上固定有鏈輪(8)，繞過鏈輪(8)上的鏈條(9)其一端通過銷軸(10)固定在橫梁(4)上，另一端通過銷軸(11)固定在貨架立柱(12)上；活塞桿(32)的移動帶動鏈輪(8)上下移動，進(jìn)一步驅(qū)動鏈條(9)拉動貨架(26)上下移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能物流搬運(yùn)車，其特征在于，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的動力部分包括電動機(jī)(13)、聯(lián)軸器(14)、減速器(15)、主動軸(16)，所述電動機(jī)(13)通過所述聯(lián)軸器(14)向所述減速器(15)提供動力，減速后驅(qū)動所述主動軸(16)；所述滾筒(17)固定在所述主動軸(16)上，所述電動機(jī)(13)在電氣部分控制下正反轉(zhuǎn)，驅(qū)動所述滾筒(17)正反轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能物流搬運(yùn)車，其特征在于，所述貨架(4)上設(shè)置行程開關(guān)，確保營養(yǎng)托盤(1)準(zhǔn)確到位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能物流搬運(yùn)車，其特征在于，所述一級框架(24)上設(shè)置扶手(23)和導(dǎo)向輪(1)，方便搬運(yùn)車的移動。?