[發明專利]一種全自動灌裝機用機械手

無效

• 申請號: 201210196565.2
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN103482546A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 馬龍官
• 申請（專利權）人: 上海華東制藥機械有限公司
• 主分類號: B67B1/04
• 分類號: B67B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明一種全自動灌裝機用機械手，涉及的是藥劑灌裝機械技術領域，特別涉及滴眼劑灌裝機的技術領域，應用于滴眼劑灌裝。

背景技術

國內外的滴眼劑用灌裝機，只能適用于單一規格的內塞，無法滿足現有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規格內塞，更無法適應超薄型內塞加塞，難以實現一機多用，從而增加了固定資產投資成本。特別是原有單一灌裝機無法適應超薄型的內塞，造成自動上瓶困難現象，上塞的成品率低，造成大量人力和物力的浪費。無法與生產流水線配套，降低了灌裝的產量和效率，難以適應現代化、大規模生產的需求。

發明內容

本發明的目的在于克服上述缺陷，對滴眼劑用灌裝機的關鍵的部位進行改進，用以適應不同劑量或厚薄，特別是超薄型內塞的輸送和加塞，實現一機多用的一種全自動灌裝機用機械手。其技術是這樣實現的：包括花鍵軸、支臂、真空吸塞頭、固定座、底座、軸座、彈簧座、彈簧、升降凸輪、彈簧固定螺栓、升降杠桿、杠桿支座、升降拉桿、中聯接件、搖臂軸、空心軸、搖桿、擺桿、擺桿座、搖臂凸輪、球頭桿端關節軸承、凸輪軸在內的結構，其特征在于：凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿末端設有彈簧固定螺栓，固定螺栓與固定在機架上的彈簧座之間連有彈簧；杠桿支座通過銷軸與升降杠桿活絡連接，升降杠桿另一端通過球頭桿端關節軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿的上端與中聯接件下端連接，中聯接件上端與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸通過軸承與軸座活絡固定連接，軸座固定在工作臺面上；空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡連接，擺桿下端通過柱銷與擺桿座活絡連接，擺桿下側通過滑輪與搖臂凸輪活絡連接；花鍵軸上端通過鍵銷固定連接固定底座，固定底座與支臂固定連接，支臂頂端垂直方向固定有真空吸塞頭，所述的凸輪軸上間隔且平行固定搖臂凸輪和升降凸輪，變速機構的輸出軸連接凸輪軸。

實施該技術后的明顯效果是：克服了上述缺陷，滿足現有的不同劑量或厚薄相差很大的不同規格內塞，更能適應超薄型內塞加塞，實現一機多用，特別克服了原有單一灌裝機無法適應超薄型的內塞，造成自動上瓶困難現象，上塞的成品率低的缺陷，能與生產流水線配套，提高了灌裝的產量和效率，適應現代化、大規模生產的需求。整機符合最新的GMP標準。

附圖說明

圖1為本發明的升降機構的結構示意圖；

圖2為本發明的旋轉機構的結構示意圖；

其中，1-花鍵軸、2-支臂、3-真空吸塞頭、4-固定座、5-固定底座、6-軸座、7-彈簧座、8-彈簧、9-升降凸輪、10-彈簧固定螺栓、11-升降杠桿、12-杠桿支座、13-升降拉桿、14-中聯接件、15-工作臺面、16-空心軸、17-搖桿、18-擺桿、19-擺桿座、20-搖臂凸輪、21-球頭桿端關節軸承、22-凸輪軸。

具體實施方式

以下結合附圖，對本發明作進一步描述：

見附圖1、2，變速機構的輸出軸連接凸輪軸22，凸輪軸22上間隔且平行固定搖臂凸輪20和升降凸輪9，升降凸輪9與升降杠桿11相連，升降杠桿11末端設有彈簧固定螺栓11，固定螺栓11與固定在機架上的彈簧座7之間連有彈簧8；杠桿支座12通過銷軸與升降杠桿11活絡連接，升降杠桿11另一端通過球頭桿端關節軸承21與升降拉桿13的下端連接，升降拉桿13的上端與中聯接件14下端連接，中聯接件14上端與穿過空心軸16的花鍵軸1下端連接，空心軸16通過軸承與軸座6活絡固定連接，軸座6固定在工作臺面15上；空心軸6的外周與搖桿17固定連接，搖桿17的另一端與擺桿18通過銷釘活絡連接，擺桿18下端通過柱銷與擺桿座19活絡連接，擺桿18下側通過滑輪與搖臂凸輪20活絡連接；花鍵軸1上端通過鍵銷固定連接固定底座5，固定底座5與支臂2固定連接，支臂2頂端垂直方向固定有真空吸塞頭3。

見附圖1、2，機械手工作時，變速機構的輸出軸連接的凸輪軸22旋轉，帶動搖臂凸輪20和升降凸輪9同步旋轉，升降凸輪9帶動升降拉桿13右端上抬，升降杠桿11的另一端下壓，通過升降拉桿13和球頭桿端關節軸承21、中聯接件14將要花鍵軸1向下拉動，隨之，通過固定在固定底座5的支臂2將真空吸塞頭3下移抵住內塞，啟動真空泵使真空吸塞頭3產生負壓，吸住內塞；另外，搖臂凸輪20進入工作狀態，帶動擺桿18沿擺桿座19向旋轉，搖桿17推動空心軸16通過花鍵軸1的花鍵使花鍵軸1旋轉一個角度，在進入對玻璃瓶加塞的位置時，花鍵軸1停止旋轉，升降拉桿13在空心軸16旋轉的過程中繼續下拉，將內塞壓入玻璃瓶內，真空吸塞頭3卸壓，搖臂凸輪20和升降凸輪9同步旋轉的同時，復位，進入初始工作狀態，進入下一個加塞的過程。機械手與全自動灌裝機的其它機構配合，實現連續完成灌液、上內塞、上外蓋、旋蓋的工藝過程。