[發明專利]一種全自動灌裝機用機械手

無效

• 申請號: 201210196565.2
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN103482546A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發明（設計）人: 馬龍官
• 申請（專利權）人: 上海華東制藥機械有限公司
• 主分類號: B67B1/04
• 分類號: B67B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動灌裝機用機械手，包括花鍵軸、支臂、真空吸塞頭、固定座、底座、軸座、彈簧座、彈簧、升降凸輪、彈簧固定螺栓、升降杠桿、杠桿支座、升降拉桿、中聯接件、搖臂軸、空心軸、搖桿、擺桿、擺桿座、搖臂凸輪、球頭桿端關節軸承、凸輪軸在內的結構，其特征在于：凸輪軸上固定有升降凸輪與升降杠桿，升降杠桿末端設有彈簧固定螺栓，固定螺栓與固定在機架上的彈簧座之間連有彈簧；杠桿支座通過銷軸與升降杠桿活絡連接，升降杠桿另一端通過球頭桿端關節軸承與升降拉桿的下端連接，升降拉桿的上端與中聯接件下端連接，中聯接件上端與穿過空心軸的花鍵軸下端連接，空心軸通過軸承與軸座活絡固定連接，軸座固定在工作臺面上；空心軸的外周與搖桿固定連接，搖桿的另一端與擺桿通過銷釘活絡連接，擺桿下端通過柱銷與擺桿座活絡連接，擺桿下側通過滑輪與搖臂凸輪活絡連接；花鍵軸上端通過鍵銷固定連接固定底座，固定底座與支臂固定連接，支臂頂端垂直方向固定有真空吸塞頭。

2.根據權利要求1所述的一種全自動灌裝機用機械手，其特征在于：所述的凸輪軸上間隔且平行固定搖臂凸輪和升降凸輪，變速機構的輸出軸連接凸輪軸。