[發(fā)明專利]一種城市智能交通運輸系統(tǒng)及其運行方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210195715.8
• 申請日: 2012-06-14
• 公開（公告）號: CN102708681A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳新贊
• 申請（專利權(quán)）人: 吳新贊
• 主分類號: G08G1/00
• 分類號: G08G1/00;B60R16/02;B60R15/00;G05D1/02;E01C1/00;E04H14/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

1.一種城市智能交通運輸系統(tǒng)，包括輕型高架路通道、智能小車、節(jié)點車站、智能調(diào)度系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、通道頂太陽能系統(tǒng)、物流服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：高架路通道為全封閉高架路；高架路通道中鋪設(shè)有導電軌、定位條碼和導航線；高架路通道交匯處設(shè)節(jié)點車站；智能小車能根據(jù)出發(fā)站和目的站生成行車路徑，并在定位條碼和導航線輔助下自動運行；智能調(diào)度系統(tǒng)實時監(jiān)測智能小車的運行狀態(tài)和流量分布，并結(jié)合運輸需求生成調(diào)度數(shù)據(jù)；高架路通道頂上鋪設(shè)太陽能發(fā)電裝置；所述智能交通運輸系統(tǒng)在優(yōu)先保障客運的基礎(chǔ)上，還通過設(shè)置于各節(jié)點車站的物流服務(wù)系統(tǒng)進行輕便貨物運輸。

2.權(quán)利要求1所述城市智能交通運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述高架路通道（1）縱橫交織成網(wǎng)格狀，通道交匯處為全互通立交；所述高架路通道包括支撐的立柱（4）、通道路面（5）、通道艙（6）和通道頂（8），所述通道艙由金屬骨架支撐，側(cè)壁透明且能打開，通道艙壁上部兩側(cè)有小窗（7）；通道路面上鋪設(shè)有導電軌，通道路面和通道艙內(nèi)頂面上皆鋪設(shè)有定位條碼（41）和導航線（42）。

3.權(quán)利要求1所述城市智能交通運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述智能小車為小型純電動無人駕駛車輛，智能小車包括車體（30）、防撞護腰（31）、行車電腦（32）、駕駛操控系統(tǒng)（33）、通信模塊（34）、多向雷達（35）、高速照相機（36）、激光掃描儀（37）、多媒體信息終端（38）和車載讀卡器（39）。

4.權(quán)利要求1所述城市智能交通運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述節(jié)點車站（3）建于高架路通道縱橫交匯處，設(shè)計為2層或3層，所述節(jié)點車站的第一層和第二層車道外側(cè)設(shè)有進站道（12）、泊車帶（13）和出站道（14），所述進站道上鋪設(shè)有停車定位條碼（15），所述節(jié)點車站的第三層包括進站環(huán)（20）、三層泊車帶（13’）和三層出站道（14’），所述第一層和第三層之間以及第二層和第三層之間皆設(shè)有上行匝道（22）和下行匝道（24），地面到節(jié)點車站第二層及第三層之間有載人電梯（16，16’）和步行梯，節(jié)點車站設(shè)有候車區(qū)（11,11’）。

5.權(quán)利要求1所述城市智能交通運輸系統(tǒng)，其特征在于：所述智能調(diào)度系統(tǒng)包括智能調(diào)度中心、車站調(diào)度系統(tǒng)和車載行車電腦，三者之間通過通信系統(tǒng)相聯(lián)系，所述智能調(diào)度中心包括服務(wù)器、大屏幕顯示設(shè)備、通信設(shè)備、監(jiān)控設(shè)備。

6.權(quán)利要求1所述城市智能交通運輸系統(tǒng)，其特征在于：在高架路通道頂（8）上鋪設(shè)太陽能發(fā)電裝置，所述太陽能發(fā)電裝置采用小塊陣列覆蓋方式鋪設(shè)。

7.權(quán)利要求1所述城市智能交通運輸系統(tǒng)，其特征在于：在每一個節(jié)點車站內(nèi)設(shè)置物流服務(wù)站，在非客流高峰時進行輕便貨物運輸，客貨錯峰互補，實現(xiàn)運輸系統(tǒng)效益最大化。

8.所述城市智能交通運輸系統(tǒng)的運行方法：

步驟一，乘客刷卡確定目的站，智能小車上的行車電腦根據(jù)出發(fā)站和目的站自動生成行車路徑，作為智能小車運行的基本路徑；

步驟二；智能小車按路徑自動運行：

智能小車運行過程中，通過掃描鋪設(shè)于高架通道頂面和路面的定位條碼解析出位置信息，實現(xiàn)車輛的動態(tài)定位；同時，車載高速照相機不斷對車體正前方1米至60米范圍內(nèi)進行照相，行車電腦通過圖形分析技術(shù)解析出導航線，并與行車電腦中存儲的相應路徑對比，計算出路徑偏差，實現(xiàn)方向控制；

通過安裝在車前部和車后部的多向雷達，智能小車不斷地監(jiān)測車輛前后左右的車輛及其它物體，尤其是監(jiān)測路面上是否有障礙物，通過行車電腦智能分析生成行車控制信號；

步驟三，智能小車變道時，首先判斷其前后左右車輛的位置和狀態(tài)，若符合變道條件則向臨車發(fā)信，告知臨車要變道，同時生成變道路徑，并轉(zhuǎn)換為電池供電；然后，智能小車轉(zhuǎn)向、變速、按變道路徑前進，1秒至3秒鐘完成變道，若不符合變道條件，則等待時機，或請求臨近相關(guān)智能小車適當變速，待條件符合后再進行變道，變道完成后恢復供電軌供電；

步驟四，智能小車進站前，首先變道至最外側(cè)的慢速道，再減速至10km/h，然后從入站口進入進站道，此時，車站調(diào)度系統(tǒng)為該智能小車分配停車地址碼，智能小車逐漸減速至3km/h，當運行至停車地址碼標示的位置時進入停車位。

智能小車出站時，車站調(diào)度系統(tǒng)按照調(diào)度規(guī)則，分批次向有關(guān)智能小車發(fā)送出站指令，智能小車接到出站指令后發(fā)車出站，按照相應的導航出站路徑和速度行進，逐漸加速至10km/h，從出站口進入慢車道，再加速至20km/h。