[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)處理裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210195600.9
• 申請日: 2012-06-13
• 公開（公告）號: CN103488593A
• 公開（公告）日: 2014-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 張超;李博
• 申請（專利權）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;G06F13/42
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 駱蘇華

技術領域

本發(fā)明涉及網絡控制技術領域，特別涉及一種數(shù)據(jù)處理裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

背景技術

隨著工業(yè)的發(fā)展，工業(yè)生產中越來越多地使用各種現(xiàn)場總線對生產設備的終端進行控制，以實現(xiàn)生產的自動化。目前常見的現(xiàn)場總線有RS-232-C總線、RS-485總線、I²C總線和CAN（Controller?Area?Network，控制局域網）總線等，而CAN總線具有抗干擾性強和使用可靠等優(yōu)點，而受到人們的青睞，CAN總線與其他設備一起共同組成了CAN網絡。

圖1是現(xiàn)有技術中CAN網絡的結構示意圖。參考圖1，所述CAN網絡包括總線控制器13，總線控制器13與總線通道11連接，總線通道11上連接有多個終端設備12。總線控制器13可通過總線通道11向每一個終端設備12發(fā)送控制信息，終端設備12接收到所述控制信息后，執(zhí)行相應的操作；若需要向總線控制器13返回相關信息，終端設備12也可以通過總線通道11向總線控制器13發(fā)送數(shù)據(jù)信息。

目前，CAN網絡被廣泛應用于汽車、船舶、醫(yī)療儀器等大型設備當中。隨著CAN總線上節(jié)點的增多和CAN網絡設備的多樣化，又產生了諸如CANopen協(xié)議的CAN網絡應用層協(xié)議。CNAopen協(xié)議能夠實現(xiàn)在CAN網絡中提供標準的、統(tǒng)一的系統(tǒng)通訊模式，提供設備功能描述方式，執(zhí)行網絡管理功能，因此越來越多的設備采用符合CANopen協(xié)議的CAN網絡。

作為CANopen網絡上的節(jié)點設備（或者說從站設備），設備中的微處理器（如MCU或者其他控制器）需要運行CANopen協(xié)議相關軟件，提供CANopen協(xié)議的相關接口給本節(jié)點的應用程序，實現(xiàn)CANopen網絡的數(shù)據(jù)傳輸。在其他的實際應用中，也可以在一個大型設備當中包含多個CANopen從節(jié)點設備，比如磁共振設備當中的磁體、射頻組件、病床等等。各從節(jié)點設備分別需要一個MCU運行CANopen協(xié)議相關軟件。

然而，在現(xiàn)有技術中，各節(jié)點設備中用于與CAN總線進行連接的CAN模塊要么不支持CANopen協(xié)議，而只是提供CAN到UART（Universal?Asynchronous?Receiver/Transmitter，通用異步接收/發(fā)送裝置）或者CAN到LIN（Local?Interconnect?Network，本地互連網絡）總線的數(shù)據(jù)透明轉換，數(shù)據(jù)轉換格式單一；要么雖然支持CANopen協(xié)議，但是各節(jié)點設備與CAN模塊進行固化，即每個CAN模塊只能對應一個節(jié)點設備使用，而不能在多個節(jié)點設備之間互換使用。

更多關于CAN網絡的技術方案可參考公開號為CN101159641A的中國專利申請。

發(fā)明內容

本發(fā)明解決的問題是提供一種數(shù)據(jù)處理裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，以支持CANopen協(xié)議，且有效地提高數(shù)據(jù)處理裝置的靈活性。

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)處理裝置，包括：

下載單元，連接節(jié)點設備，用于從節(jié)點設備中下載CANopen協(xié)議和節(jié)點設備的應用程序；

存儲單元，連接所述下載單元，用于將下載的CANopen協(xié)議和節(jié)點設備的應用程序進行存儲；

解析單元，連接所述存儲單元和CAN總線，用于運行存儲單元中的CANopen協(xié)議并對CAN總線上的信息進行解析，在CAN總線上的信息對應于該節(jié)點設備時，轉發(fā)所述CAN總線上的信息；所述CAN總線上的信息至少包括操作命令控制信息或者數(shù)據(jù)信息；

數(shù)據(jù)處理單元，連接所述解析單元和存儲單元，用于接收所述解析單元轉發(fā)的CAN總線上的信息；在所述CAN總線上的信息為數(shù)據(jù)信息時，將接收到的數(shù)據(jù)信息進行存儲；在所述CAN總線上的信息為操作命令控制信息時，調用存儲單元中相關的節(jié)點設備的應用程序進行相應操作。

可選地，所述存儲單元包括第一存儲器和第二存儲器，所述第一存儲器用于存儲所述下載單元下載的CANopen協(xié)議；所述第二存儲器用于存儲下載單元下載的節(jié)點設備的應用程序。

可選地，所述數(shù)據(jù)處理單元包括數(shù)據(jù)存儲單元和調用單元；所述數(shù)據(jù)存儲單元連接所述解析單元，用于接收解析單元轉發(fā)的CAN總線上的數(shù)據(jù)信息并進行存儲；所述調用單元連接所述解析單元和存儲單元，用于在解析單元解析出CAN總線上的信息為操作命令控制信息時，調用存儲單元中相關的節(jié)點設備的應用程序進行相應操作。