[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)處理裝置和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201210195600.9 | 申請(qǐng)日: | 2012-06-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN103488593A | 公開(公告)日: | 2014-01-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張超;李博 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 上海聯(lián)影醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G06F13/38 | 分類號(hào): | G06F13/38;G06F13/42 |
| 代理公司: | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 駱蘇華 |
| 地址: | 201815 上*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 數(shù)據(jù)處理 裝置 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) | ||
1.一種數(shù)據(jù)處理裝置,用于建立節(jié)點(diǎn)設(shè)備與CAN總線之間的連接,其特征在于,包括:
下載單元,連接節(jié)點(diǎn)設(shè)備,用于從節(jié)點(diǎn)設(shè)備中下載CANopen協(xié)議和節(jié)點(diǎn)設(shè)備的應(yīng)用程序;
存儲(chǔ)單元,連接所述下載單元,用于將下載的CANopen協(xié)議和節(jié)點(diǎn)設(shè)備的應(yīng)用程序進(jìn)行存儲(chǔ);
解析單元,連接所述存儲(chǔ)單元和CAN總線,用于運(yùn)行存儲(chǔ)單元中的CANopen協(xié)議并對(duì)CAN總線上的信息進(jìn)行解析,在CAN總線上的信息對(duì)應(yīng)于該節(jié)點(diǎn)設(shè)備時(shí),轉(zhuǎn)發(fā)所述CAN總線上的信息;所述CAN總線上的信息至少包括操作命令控制信息或者數(shù)據(jù)信息;
數(shù)據(jù)處理單元,連接所述解析單元和存儲(chǔ)單元,用于接收所述解析單元轉(zhuǎn)發(fā)的CAN總線上的信息;在所述CAN總線上的信息為數(shù)據(jù)信息時(shí),將接收到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行存儲(chǔ);在所述CAN總線上的信息為操作命令控制信息時(shí),調(diào)用存儲(chǔ)單元中相關(guān)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的應(yīng)用程序進(jìn)行相應(yīng)操作。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,所述存儲(chǔ)單元包括第一存儲(chǔ)器和第二存儲(chǔ)器,所述第一存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)所述下載單元下載的CANopen協(xié)議;所述第二存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)下載單元下載的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的應(yīng)用程序。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理單元包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元和調(diào)用單元;
所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元連接所述解析單元,用于接收解析單元轉(zhuǎn)發(fā)的CAN總線上的數(shù)據(jù)信息并進(jìn)行存儲(chǔ);
所述調(diào)用單元連接所述解析單元和存儲(chǔ)單元,用于在解析單元解析出CAN總線上的信息為操作命令控制信息時(shí),調(diào)用存儲(chǔ)單元中相關(guān)的節(jié)點(diǎn)設(shè)備的應(yīng)用程序進(jìn)行相應(yīng)操作。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,所述CAN總線上的信息還包括更新程序控制信息;所述數(shù)據(jù)處理裝置還包括程序更新單元,所述程序更新單元包括程序更新控制單元和程序存儲(chǔ)單元,所述程序存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序;所述程序更新控制單元連接解析單元、程序存儲(chǔ)單元和節(jié)點(diǎn)設(shè)備,在所述解析單元解析出CAN總線上的信息為更新程序控制信息時(shí),將程序存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序更新到節(jié)點(diǎn)設(shè)備中。
5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,所述程序更新單元還包括程序檢測單元,所述程序檢測單元連接程序存儲(chǔ)單元、節(jié)點(diǎn)設(shè)備和程序更新控制單元,用于檢測程序存儲(chǔ)單元和節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的應(yīng)用程序的版本號(hào),在程序存儲(chǔ)單元中的應(yīng)用程序的版本號(hào)高于存儲(chǔ)單元中的應(yīng)用程序的版本號(hào)時(shí),發(fā)送進(jìn)行更新的信號(hào)至程序更新控制單元;所述程序更新控制單元根據(jù)所述進(jìn)行更新的信號(hào)更新節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的應(yīng)用程序。
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)處理裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理裝置與CAN總線通過UART接口、SPI接口、EPI接口、USB接口或I/O接口的一種或者多種進(jìn)行信息傳輸。
7.一種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)設(shè)備,其特征在于,還包括兩個(gè)或兩個(gè)以上的如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的數(shù)據(jù)處理裝置,所述數(shù)據(jù)處理裝置用于建立節(jié)點(diǎn)設(shè)備與CAN總線之間的連接;各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備分別包括用于存儲(chǔ)CANopen協(xié)議和節(jié)點(diǎn)設(shè)備的應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元;各個(gè)數(shù)據(jù)處理裝置分別對(duì)應(yīng)連接一個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。
8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),其特征在于,各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元均為Flash存儲(chǔ)器。
9.如權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng),其特征在于,各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備與數(shù)據(jù)處理裝置通過UART接口、SPI接口、EPI接口、USB接口或I/O接口的一種或者多種進(jìn)行信息傳輸。
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